我结婚二十年来长期受我老公家暴，为了孩子我一直忍，可现在我想离婚，他一直不同意，晚上他想要，我不想要，有时情绪太差了，然后他就打我，骂我说如果现在旁边另外睡一个男人我就不会说不想要了，骂我说我想给我的情人什么的，这样的人我该怎么办