三菱 FX2N PLC控制安川伺服电机，请问怎么设置参数，是要设成相对位置控制么？还有程序怎么编写？
现在的问题是PLC上都要设置哪些参数？用不用加多一个定位模块？
用专用的定位模块也可以，用脉冲输出也可以，我前一段时间做过一次实验，PLC用的是晶体管输出的
也就是说，我不外加定位模块的话，所有参数都在伺服驱动器上设置，然后PLC直接输出正反转脉冲就可以了是吧？PLC用晶体管输出，这我知道。
恩，是这样，你设置成位置模式以后只要有脉冲驱动就能动