实心圆柱:R=20CM H=40CM 密度为7.9 直径750cm 高1200cm 密度为7.9空心圆柱:R=20CM H=40CM 密度为7.9 直径750cm 高1200cm 密度为7.9钢板:长900cm 宽200cm 厚5cm 密度为7.9 长900cm 宽350cm 厚5cm 密度为7.9 求公式以及算法,越详细越好。