求助解释电压调节器电路图

Question

谁能帮我详细解释一下下面的这个电路各个元件的作用啊？万分感谢。这个小型发电机电压调节器我工作中经常用到。但是不理解内部电路的工作原理。本人有一些电子基础。但是还是看不懂。哪位高手能帮忙详细解释一下吗？万分感谢。
注：左上角为副绕组输入，为转子绕组提供电流。右下角为主绕组取样，用于闭环反馈输出电压。右侧输出端通往转子绕组。开关管通过占空比调整转子电流来控制输出电压。

Answer 1

P1,P2接励磁供电绕组，整流后给励磁线圈供电。

P3,P4接电压采样绕组，采样电压整流后用稳压二极管稳压给运放LM358供电，同时通过电阻分压，接运放进行电压比较，W1电位器可对检测电压微调，从而调整输出电压。运放输出控制三极管开关，调整励磁线圈电流，从而达到调整输出电压的目的。
稳压过程如下：
当输出电压增大时，采样电压高于设定值时，IC1B输出高电平，IC1A输出高电平，Q2导通，Q5关闭，励磁电流减小，输出电压降低。
当输出电压减小时，采样电压低于设定值时，IC1B输出低电平，IC1A输出低电平，Q2截止，Q5导通，励磁电流增大，输出电压升高。
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