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51单片机可以驱动16路舵机么?
具体说一下谢谢
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其他回答
第1个回答 2014-03-03
可以,一个定时器就够了,用几个变量计数,定时改变占空比
第2个回答 2014-03-03
可以是可以,只是编程比较烦,要用状态机的编程方式才行
第3个回答 2014-03-03
当然可以了,只要产生16路PWM就就可以驱动了。
第4个回答 2014-03-11
控制舵机建议使用STC12系列,自带PCA阵列,可以精确控制4路舵机,我就用它做过一个机械臂
传统51按说也可以,但是比较麻烦呢
最好当然要用STM32了本回答被提问者采纳
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一般控制
舵机
用什么
单片机
比较好了!
答:
51、52都可也
,舵机电源与单片机电源用一个稳压源,单片机输出的控制信号直接接舵机控制线都可以,如果无法驱动,加上一个上拉电阻就可驱动。
用
51单片机
控制多个
舵机
,如何提高单片机的负载能力?
答:
舵机不需要加驱动
。控制5个舵机没问题的,再来几个都行。抖动的话应该是你的PWM波形输出有问题,波形带毛刺,应该是程序处理得不好。你可以去WIFI机器人网看看,那里都是做这个的,有很多源程序。实在不行,可以加个104电容在输出端上。
怎么用
51单片机
控制多路
舵机
答:
控制
舵机
的原理图很简单,用
51
的任何一个IO口,连舵机的控制脚就行了。 舵机的电源(5V)和地也连好,原理图就这么简单。 关键在于程序。
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