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伺服电机惯量
伺服电机惯量
对电机工作有什么影响?
答:
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到
电机惯量
,也是
伺服电机
的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不...
伺服电机
的转动
惯量
怎么调?
答:
伺服电机
的转动
惯量
选择方法如下:1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出...
伺服电机
的
惯量
比负载的惯量大,对定位有什么影响?
答:
理论上说,系统
惯量
(包括
伺服电机
+负载)越大,响应时间越慢。但是伺服电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。
伺服电机
选型时为何要考虑
惯量
匹配?
答:
在做
伺服电机
选型的时候,首当其冲的就要考虑电机的扭矩和额定速度,然后通过计算得知机械系统换算到电机轴的
惯量
,才能根据机械的实际动作要求及加工件质量,按要求来选择具有合适惯量大小的电机,关于选型问题科 峰自 动化就有经验。当我们在进行手动模式调试时,正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统...
伺服电机
刚性过大,刚性不足,
惯量
过大,惯量不足,具体表现是怎样的?多谢...
答:
每台
伺服电机
都有一个转动
惯量
值,要根据实际应用来选择合适的电机。应用的负载惯量在电机的转动惯量倍数范围内就行,如果超出了,最直接的表现就是要停停不住,要起动,起不来,电机报警。刚性过大,电机会产生刺耳的电流啸叫,刚性不足,电机力会很软,停止时间很长。
交流
伺服电机
的转矩 转速
惯量
响应速度成何比例关系?
答:
转速*转矩=功率 惯量越大响应时间越长,惯量和转矩转速没有固定关系,但是同一系列的
电机
,转速都是一样的,惯量随功率增大而增大,一般情况下,相同功率的的电机,转速低的惯量大。一般来说同功率的欧系
伺服惯量
小于日系伺服,因为欧系伺服的机身做得细长,转动惯量离转动轴越远惯量越大,能理解吧?
电机
的
惯量
匹配是什么概念??
答:
惯量
匹配是指电机的转子惯量和负载的惯量的匹配。负载惯量JL由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为
伺服电机
转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望JM变化率小些,则最好使...
电机惯量
的一些说明?
答:
选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般有理论计算公式。电机的转子
惯量
是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲,电机的转子惯量应小为好。但是,电机总是要接负载的,负载一般可分为二大类,一类为负载转矩,一类为负载惯量。影响
伺服电机
响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动...
关于
伺服电机
跟负载转动
惯量
比的问题,求助
答:
响应要求越高的场合,负载转动惯量与
伺服电机
转动惯量之比要越低;伺服电机本身就有轻惯量与中惯量等区分。同样的扭矩,使用轻
惯量电机
,总惯量低,响应就可得到保证;而使用中惯量电机,总惯量高,会使系统更稳定,受摩擦力等影响减小。
伺服电机
选型时,为什么要
惯量
匹配
答:
惯量
影响的是
伺服电机
的转速及扭矩,同样的功率,惯性越大,扭矩就会变小。
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