33问答网
所有问题
当前搜索:
单片机实现pid控制
单片机pid控制
压力执行周期是多少
答:
15毫秒
。单片机pid控制压力执行周期是15毫秒,因为如果执行周期太短,会导致单片机负担过重,降低系统响应速度,如果执行周期太长,会导致控制精度不高,无法满足实际控制需求。
单片机
如何写
PID
程序?
答:
具体如下:1、如果加入D抖动的特别厉害,试试只用PI控制
。2、还有PID参数都是一步一步调出来的,我建议你做个上位机,就是个简单的VB串口程序,用来设置PID参数 3、然后在单片机这边弄个串口接收程序,这里就是个简单的串口程序,人人都会,把接收到的PID存储在缓冲区里。4、然后单片机程序直接调用。单...
单片机
中的
PID
算法
答:
回答:PID算法 下面对控制点所采用的
PID控制
算法进行说明。 控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。 这三种PID算法虽然简单,但各有特点,基本上能满足一般控制的大多数要求。 1) PID增量式算法 离散化公式: 注:各符号含义如下 u(t) 控制器的输出值。 e(t)...
求一个
单片机
C语言编写的
PID控制
程序。谢谢!!
答:
if(
PID
_e0 > 300)//当前温度比设定温度低3度则全速加热 PID_Out=200;if(PID_e0 < -20)//当前温度高于设定温度0.2度则关闭加热 PID_Out=0;Hot_T_Run=PID_Out;//加热时间
控制
输出 PID_e2 = PID_e1; //保存上次偏差 PID_e1 = PID_e0; //保存当前偏差 } ///void PID_Math(...
单片机
的
PID控制
答:
离散的形式,在
单片机
只能用其离散的形式,否则很难编程。有位置式和递推式,将连续的
PID
表达式离散化,之后用后向差分化简,整理后就可以编程了,但前提是得确定(整定)好参数或确定好
控制
方案及采样时间。
PID
算法在
单片机
中怎么
实现
答:
PID控制
在8位
单片机
中仍然有广泛的应用,比如温度控制,利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制,当然由于有这些数学处理,C语言相对方便一些
单片机PID控制
问题
答:
首先弄清楚
PID
是一种
控制
算法!!!1,“如果用
单片机
恒温可以使温度到达预定值就停止加热,低了就加热,用一个温度传感器反馈,这样算是一个自动控制吗”你这是控制系统,但是效果会非常差,尤其是对于温度控制这种大惯性系统,达到预定值就停止加热,但是由于惯性,温度肯定会继续上升,电炉烧水的时候,水...
单片机实现pid控制
中 pid是一种算法吗
答:
1.可以直接套用
PID
公式,无论增量还是绝对的。PID算法是根据误差来
控制
的算法,不依赖系统的模型,故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数,一般是用于理论建模仿真,从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。2.PID参数整定有一套原则。首先要了解...
单片机实现
增量式
PID控制
,求指点,有没有错误,为什么运行结果不对?_百 ...
答:
float
pid
_output = 10; //初始化一个
控制
器输出 int error0=0;int error1=0;int error2=0;double Kp=1; //
PID
中的P,越大系统响应越快 double Ti = 0.1; //积分时间常数,越小积分作用越强,系统响应越快,系统越不稳定 double Td = 0.1; //微分时间常数 double T = ...
单片机pid
算法
控制
步进电机的电路图和程序
答:
void
PID
(void);void interrupt_init(void);void delay(unsigned int x);void pwm1_1(void);void main(void){ PCA0MD &= ~0x40; //关闭 pio_init(); //P11为测距输入端 sys_init();t01_init();pwm1_1();TIME3_INT();interrupt_init();vls=1;vrs=0;while(1){ ol=50;or=50;...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
基于单片机的pid控制直流电机
单片机pid控制
pid控制和单片机的关系
单片机pid控制程序
基于单片机的pid二阶系统控制
51单片机电压pid控制程序
51单片机pid温度控制程序
51单片机PID控制电机
单片机pid控温程序