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PID算法在单片机中怎么实现
如题所述
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推荐答案 2017-01-16
PID控制在8位单片机中仍然有广泛的应用,比如温度控制,利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制,当然由于有这些数学处理,C语言相对方便一些
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第1个回答 2021-05-10
单片机和三菱\西门子\欧姆龙\松下\施耐德\罗克韦尔PLC实现Modbus TCP以太网通信
您的浏览器不支持HTML5视频
相似回答
求一个
单片机
C语言编写
的PID控制
程序。谢谢!!
答:
if(
PID
_e_SUM > 200)//积分最多累计的温差 PID_e_SUM = 200;if(PID_e_SUM < -200)PID_e_SUM = -200;PID_Out = PID_kp*PID_e0+PID_kd*ee1;//计算PID比例和微分输出 if(abs(PID_e0) < 200)//如果温度相差小于1.5度则计入PID积分输出 { if(abs(PID_e0) > 100)//如果温度...
单片机中
的
PID算法
答:
回答:
PID算法
下面对控制点所采用
的PID控制算法
进行说明。 控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。 这三种PID算法虽然简单,但各有特点,基本上能满足一般控制的大多数要求。 1) PID增量式算法 离散化公式: 注:各符号含义如下 u(t) 控制器的输出值。 e(t)...
如何在单片机中实现pid
自整定
答:
当对这个控制系统进行
PID
参数调整时,先关闭I和D,设定某个P值后对控制系统加一个压力升高的变化信号,这时如果P值过小时,即其放大倍数增大,使得其输出信号过量增大,导致阀门开的过大,造成压力下降过快,因为检测到压力因为过低,使得控制输出信号朝相反的方向变化,即输出信号过量减小,使得阀门有被关...
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