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机械臂减速器如何选型
那智
机械
手
减速怎么
调试?
答:
1.选择合适的减速器:根据机械手的负载、速度、精度和寿命需求,选择合适的减速比的减速器
。通常采用的有圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。2.
安装与固定
:确保减速器与驱动电机、机械臂部分的安装是正确的,没有误差或松动。确保减速器的输入轴与电机的输出轴同轴。3.参数设置:如果使...
机械臂
设计先选
减速器
还是先电机
答:
因此,减速器更常见作为第一步的选择。选择减速器时,
需要考虑输出扭矩和输出轴的接口尺寸以及质量等因素
,以确保能够满足机械臂的设计规格和最终需求。通常,选择减速器的关键参数包括
传动比、额定扭矩、精度、噪音和寿命指标等
。在选定减速器后,再根据其输出扭矩和转速的要求选择适合的电机,以实现最佳匹配...
机械臂
驱动器 (三)——NW双联型行星齿轮传动设计和测试
答:
在上文深入剖析了摆线针轮
减速器的
挑战后,我们转而探索了
机械臂
驱动器中更为适宜的选择。针对电机减速比需求在10~15和20~30的区间,我们选择了体积轻巧且性能高效的NW双联型行星齿轮传动作为设计目标,以满足机械臂的紧凑性和质量要求。NW行星减速与两级NGW设计策略专为10~15的减速比需求而定制,NW行...
机械臂
关节电机
怎么选型
?
答:
机械臂
关节其实可以直接选集成化的关节模块,不用一个零件一个零件去挑选,减少了开发的时间成本。而机器人关节内包含了高精度谐波
减速机
、高精度双编码器、高性能无框力矩电机、高安全性伺服驱动器、摩擦式制动保持器、温度和扭矩传感器于一体,满足机器人力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求。省却上百...
模型
机械臂
应该选用什么电机才能满足力矩要求??
答:
这个的要看体积和重量有没有要求了
,
如果有要求的话,必须用大力矩电机,如果没有要求,则可以选用电机和减速器配套的减速机
!那里有行星式的,蜗轮蜗杆的,直齿斜齿式的,你可以考虑考虑!
机器人
的机械臂
转矩10nm用什么电机
答:
可选
的
电机有很多 从电机类型有直流、交流 从品牌上那就更多,maxon的电机很不错,系列很全,可以在网上搜一个
选型
手册,根据你所需的转矩范围选择合适电机,
减速器
工业机器手臂用
减速机
是什么减速机
答:
减速机是一种相对精密的
机械
,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。
减速器的
种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-...
机械臂
设计电机选择
答:
你用伺服电机控制,用位置或力矩模式应该都是不错
的
选择,功率选最高的50W或者100W绰绰有余,或者定制更小的。既然要求这么高,就找军工配套企业的产品吧。但这样一来,可能电机和驱动厂家不是同一个,对问题的出现和解决要有心理准备。。
机械臂的
设计要求有哪些
答:
3、手臂动作要灵活。手臂结构要紧凑,这样手臂动作才能轻快灵活。在动臂上增加滚动轴承或采用滚珠导轨也能使动臂轻快平稳地运动。此外,对于悬
臂机械
手,还需要考虑部件在臂上的布置,即计算部件移动到旋转、升降和支撑中心时
臂的
偏重力矩。偏重扭矩对手臂运动非常不利。扭矩受力过大会造成手臂振动,举的...
工业
机械臂
可提2吨重要配多大功率的交流伺候电机
答:
3Kw/4kw
的
电机就够了,另外加个
减速器
。丝杠提升的导程选小点的。
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