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深度图相机
【
深度相机
系列四】深度相机原理揭秘--结构光(iPhone X 齐刘海原理...
答:
总结来说,结构光
深度相机
凭借其独特的设计和精巧的编码,为视觉感知提供了前所未有的灵活性和准确性,尤其是在移动设备中,如iPhone X的原深感相机,更是将这一技术推向了新的高度。然而,选择何种技术取决于具体的应用需求,结构光无疑在特定场景中是无可替代的解决方案。
什么是视差图?什么是
深度图
?
答:
确切地说,视差图是深度信息的一种直观表达,通过计算两个
相机图像
中对应像素的偏移,我们可以推算出物体的深度。实际上,从视差图到
深度图
的转换并非遥不可及。只需要结合相机的内参和外参,即焦距、像素尺寸等参数,就可以通过一套数学公式,将视差图中的偏移量转换为深度值。这个过程虽然看似复杂,但通...
RGBD
相机
实用问题
答:
RGBD
相机
,即同时提供颜色和
深度图像
的设备,其深度图以16位无损PNG格式存储。在C++和OpenCV中,我们可通过C++的fwrite/fread进行读写操作,Matlab的imread/imwrite或OpenCV的cv::imwrite进行图像处理,但读取深度图时需使用CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED选项保持原始信息。相机模型解析 6自由度(6DOF)的位姿信息是...
深度相机
拍照,然后3d打印怎么弄
答:
根据查询百度文库得知,使用
深度相机
拍照并生成3D打印的步骤如下:1.使用深度相机获取图像。深度相机能够检测拍摄空间的景深距离,通过获取每个点距离摄像头的距离以及该点在2D图像中的二维坐标,可以获取图像中每个点的三维空间坐标。2.将获取到的三维数据导入到3D建模软件中,进行模型重建。这个过程可以根据...
怎么得到一张
深度图
?
答:
如何获取一张
深度图
一、深度传感器 深度传感器是用于测量物体距离的设备,它通过发射光线、声音或其他信号,然后接收物体反射回来的信号,计算信号往返的时间或相位差,从而确定物体与传感器之间的距离。常见的深度传感器包括激光雷达、毫米波雷达、TOF
相机
等。1. 激光雷达 激光雷达是一种通过发射激光束并测量...
深度图
与rgb对齐后,如何通过深度图获取深度信息
答:
它的获取方法如下:1、确认
深度图
的格式:一般深度图的格式为16位或32位浮点型数值,分别表示像素点到
相机
的距离,在使用之前,需要确认深度图的格式。2、计算深度信息:通过深度图的像素值,可以计算出每个像素点到相机的距离,为像素深度值。根据相机参数的不同,每个深度值都可以对应到一个对应的深度...
基于
深度相机
RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
答:
然后就可以用如下命令启动
相机
了:部分 ros topic 如下:其中关键的是 /camera/color/image_raw 和 /camera/aligned_depth_to_color/image_raw 分别对应 RGB 图像和
深度图像
。基于这些数据,我们希望实现 ORB SLAM 2 + 点云建图的效果 。相比于采用 rosbag 数据包的 ORB SLAM 2,这里有...
d435
深度相机
测距不准的原因
答:
d435
深度相机
测距不准的原因是获取深度遇到黑洞。RealSense D435i拥有完整的模块系列,简化了系统的集成,同时采用带立体图像传感器的优质校准成像子系统,在与视觉处理器配对时,可通过USB输出深度数据。英特尔RealSense D435i深度相机使用立体视觉来计算深度,这里的深度像素值是来自成像器平行平面的测量值。立体...
rgb-d
相机
的特点
答:
1、不依赖光照和纹理:RGB-D
相机
通过主动投影已知图案,分时复用编码,解决双目匹配问题,对环境光照不敏感,不依赖物体表面的纹理信息。2、可以得到高分辨率的
深度图
:RGB-D相机主动投影N个连续序列的不同编码光,光接收端根据接收到N个连续的序列图像来识别每个编码点,可得到较高分辨率的深度图。
通过
深度图
和RGB图能够获得
相机
坐标或者世界坐标等三维坐标吗?能的话...
答:
不可以。这些图像和地理坐标毫无联系。况且一般情况下
相机
根本得不到地理坐标。所谓的直方图(RGB),其实是一个类似柱状图的图表,图表被划分成5个区域,从左到右分别是黑色、阴影、曝光、高光、白色。其实不难理解,直方图从左到右的数值就是画面从暗到亮的渐变过程。而直方图上有像一个接一个山峰状的...
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