rgb-d相机的特点

Question

如题所述

Answer 1

不依赖光照和纹理、可以得到高分辨率的深度图等。
1、不依赖光照和纹理：RGB-D相机通过主动投影已知图案，分时复用编码，解决双目匹配问题，对环境光照不敏感，不依赖物体表面的纹理信息。
2、可以得到高分辨率的深度图：RGB-D相机主动投影N个连续序列的不同编码光，光接收端根据接收到N个连续的序列图像来识别每个编码点，可得到较高分辨率的深度图。