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牛顿欧拉法与拉格朗日法
常用的建立机器人动力学方程的方法有
答:
常用的建立机器人动力学方程的方法有
牛顿
-
欧拉法
、
拉格朗日法
、凯恩法、高斯法、现代控制理论法。一、牛顿-欧拉法 牛顿-欧拉法是从牛顿第二定律出发,对机器人的每个关节和连杆进行分析,通过求解每个连杆的力和扭矩,推导出整个机器人的动力学方程。方法适用于各种机器人结构,特别是串联结构。优点在于简单...
流体力学中
拉格朗日法和欧拉法
有什么不同
答:
1、含义上的区别
拉格朗日法
,又称随体法,跟随流体质点运动,记录该质点在运动过程中物理量随时间变化规律。
欧拉法
,又称流场法,是以流体质点流经流场中各空间点的运动即以流场作为描述对象研究流动的方法。2、特性上的区别 拉格朗日法基本特点是追踪流体质点,以某一起始时刻每个质点的坐标位置,作为该...
什么是
牛顿
—
欧拉法
答:
牛顿
—
欧拉
动力学法:利用牛顿力学的刚体力学知识导出逆动力学的递推计算公式,再由它归纳出机器人动力学的数学模型——机器人矩阵形式的运动学方程;
拉格朗日法
:引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式,并可得到其递推计算方法。一般来说,拉格朗日法运算量最大,牛顿—欧拉算法次之,凯恩法...
怎样理解流体力学中的物质导数,在生活中能有对应的
答:
首先要清楚地理解描述运动的两种办法,分别为
欧拉法和拉格朗日法
。欧拉法是根据一个位置点来观察通过该空间点不同流体质点的运动,而拉格朗日法是根据追踪一个质点来得到流场信息。流体力学中运用的是欧拉法,但这就带来了一个问题,我们都知道
牛顿
第二定律是针对一个质点而言的,只有质点才有加速度,对于...
计算流体力学(02):流场的描述方法——
拉格朗日
及
欧拉法
,质点导数以及雷 ...
答:
一、流场描述的艺术:
拉格朗日与
欧拉视角 在流体力学的舞台上,
拉格朗日法和欧拉法
犹如双主角,为我们揭示流场的神秘面纱。1.1 拉格朗日法,犹如追随着流场中的每一个微粒,追踪它们随时间的演变轨迹,揭示整个流场的动态运动路径()。1.2 欧拉法则从空间点的视角出发,观察流体质点在特定位置的物理量变化...
拉格朗日和欧拉法
得到的加速度相同吗
答:
拉格朗日和欧拉法得到的加速度相同。根据查询相关资料信息显示,
拉格朗日法和欧拉法
都是描述流体质点物理量的方法,拉格朗日法研究某个流体质点,这个质点是在流动的,欧拉法研究流体场的某一点,这是一个固定的坐标点。无论用哪种方式,只有过程不一样,但结果都是相同的。
物质导数(随体导数)
答:
当地导数)。通过这样的类比,随体导数的复杂概念变得生动易懂,它揭示了流体运动中那些肉眼不易察觉的内在规律。总结来说,
欧拉法和拉格朗日法
为我们提供了两种独特的观察流体运动的视角,而随体导数则是理解这些视角的关键工具,它告诉我们,每个微小的运动细节都在影响着整个系统的动态变化。
在流体力学中,
拉格朗日
分析
法和欧拉
分析法有何不同?
答:
拉格朗日分析法是随体法,跟随某个流体质点一起运动,了解该质点的各项参数随时间的变化情况,然后综合流场中的所有流体质点得到整个流场的流动情况。
欧拉
分析法是局部法,研究流场中某一固定点的各项参数随时间的变化情况,然后综合流场中的所有的固定点得到整个流场的流动情况。用
拉格朗日法
研究速度
和
空间坐标...
流体力学中
拉格朗日法和欧拉法
有什么不同
答:
朗格朗日法研究对象是质点,
欧拉法
研究的是空间点。打个比方,你考察某个城市的公共交通情况,一种方法是观察每个人乘坐公交车的情况,这就是
拉格朗日
发;还有一种方法就是考察每个公共汽车站的人流情况,这就是欧拉法。
试述描述流体运动的
拉格朗日法和欧拉法
各自的特点。
答:
【答案】:(1)
拉格朗日法
。物理概念直观,较易理解,表达式为X=X(a,b,c,f);应用困难,需求出x、y、z,数学上困难;工程实用性差,工程问题中并不需要知道质点运动的轨迹,以及沿轨道的速度变化。(2)
欧拉
定理。研究多时刻流场内固定空间点上所引起经过的质点的运动情况。同一时刻上,不同空间点...
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