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51单片机控制小舵机
51单片机控制舵机
,舵机不转
答:
虽然这种“锅派”程序烂了点,但
舵机
还是可以
控制
的。其中 占空比范围是 1/40 ~ 5/40,至于能转多大角度,LZ 先算下能不能看出来。另外,LZ 说的 分2种情况,那都不是正确的硬件。应该把2种情况合起来。独立5V 跟 GND,然后把GND 跟 开发板 连起来。
用
51单片机
驱动
舵机
好,还是用Arduino UNO驱动舵机好
答:
都可以控制!如果用
51
的话!需要用定时器产生PWM来
控制舵机
,根据控制精度来设置定时器!需要对51定时器应用比较熟悉!而用UNO,提供的有现成的库,直接加载!只需要调用相关的函数就可以控制舵机了!相对比较容易! 看你如何选择了!
51单片机
和
舵机
怎么连线
答:
舵机
一般有3条线,分别是电源正、电源负、信号线。电源正极线一般为红色或橙色,连接+5V(
单片机
电源正)【有的舵机为6V供电】电源负极线一般为黑色,连接GND(单片机电源负)信号线连接单片机任意IO口即可(程序设置该IO口输出方波)。
小弟想用
51单片机控制舵机
,想请教一下舵机是不是像控制直流电机需要一...
答:
不需要,
舵机
的
控制
需要周期为0.02s的方波,用定时器就能实现,不需要什么驱动电路,就是给舵机提供的电流要大一点,其他就不需要了。
51单片机控制
8个
舵机
的问题
答:
橙色就接
单片机
的脉冲输出端。单片机输出20毫秒周期的脉冲,其中的高电平脉冲的宽度为1毫秒时,舵机中立。当脉宽小于1毫秒时,舵机左转;当脉宽大于1毫秒时,舵机右转。您只需设置单片机的8个IO口,分别接入8个舵机的橙色线,并提供舵机电源,编写程序,按需要变化8个IO口的脉宽,就可以
控制舵机
了。
51单片机
如何
控制舵机
左转和右转,以及舵机左右转的原理,谢谢
答:
舵机
的
控制
信号周期为20MS的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5-2.5MS,相对应的舵盘位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给他提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持一定对应角度上,无论外界转矩怎么改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应位置上如图7所求。
51单片机控制
9g
小舵机
,转90度后再复位。求程序。
答:
给你个思路 0-90度 1、IO输出高电平1.5ms 2、低电平输出18.5ms(周期20ms)3、循环重复100次步骤1 2 90-0度 1、IO输出高电平0.5ms 2、低电平输出19.5ms(周期20ms)3、循环重复100次步骤1 2
51单片机
延时3S以上,然后
控制舵机
旋转90°,最好给一个通用程序_百度知 ...
答:
//假设晶振12MHZ,
控制舵机
函数你自己做 include "reg
51
.h"unsigned int YSJS=0;void Timer1Init(void)//50毫秒@12.000MHz { TMOD &= 0x0F;//设置定时器模式 TMOD |= 0x10;//设置定时器模式 TL1 = 0xB0;//设置定时初值 TH1 = 0x3C;//设置定时初值 ET1 = 1; //使能定时器1中断...
51单片机
可以驱动16路
舵机
么?
答:
可以,一个定时器就够了,用几个变量计数,定时改变占空比
51单片机控制舵机
,网上都是45度90度之类的,假如,我想控制37度,就是任意...
答:
舵机控制
要求的是一个周期20ms高电平1ms-2ms(也有说是0.5ms-2ms的 这个可以用信号发生器测出来)的pwm信号 高电平时间与转过的角度是成正比的 比如1ms是0度 2ms是180度 那么1.5ms就是(1.5ms-1ms)*(180-0)=90度 37度所对应的高电平时间就是37/180*(2ms-1ms)+1ms=1.21ms就行了 ...
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