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matlab传递函数离散化
matlab
里,为什么由此开环
传递函数
得到的闭环系统的单位阶跃响应图像稳 ...
答:
很简单,这个开环传函没有积分环节,也就是说,系统为0型。而对于0型系统,跟踪阶跃输入是有静差的。
matlab
通过系统开环
传递函数
绘制闭环伯德图的程序是什么?
答:
---分割线 上面的程序是按照反馈是单位负反馈的形式写的,如果你的反馈式子比较复杂只需改一下feedback
函数
即可 G= feedback(G1,G2,sign)G1是前向,G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈, sign=1是正反馈。我写的程序是
matlab
6.5的。
matlab
里面的tf
函数
是什么怎么用
答:
s)=1/(s^2+2s+1),就可以在
matlab
中输入G=tf([1],[1 2 1])。Tf函数用来建立实部或复数
传递函数
模型或将状态方程、或零级增益模型转化成传递函数形式。sys = tf(num,den)命令可以建立一个传递函数,其中分子和分母分别为num和den。输出sys是储存传递函数数据的传递函数目标。
控制理论基础的目录
答:
1.2 状态空间表达式以及矩阵向量表示的一般形式3.2 结构图3.2.1 多输入-多输出系统的方块图3.2.2 状态空间表达式的状态变量图3.3 状态空间表达式的建立3.3.1 由物理系统的机理直接建立状态空间表达式3.3.2 由高阶微分方程化为状态方程3.3.3 由
传递函数
建立状态空间表达式3.4 传递函数矩阵3....
控制理论基础目录
答:
第四章详细介绍了线性系统的运动分析。从状态转移矩阵的定义和性质出发,分析了线性定常系统的运动,包括矩阵指数函数、整体响应和线性时变系统的运动分析。脉冲响应矩阵的定义与系统的输出响应、状态空间模型的脉冲响应矩阵和与
传递函数
矩阵的关系,以及线性系统的
离散化
过程被详细阐述。最后,本章通过习题帮助...
机器人控制该怎么入门
答:
离散化
问题(Discretization):连续算法的离散化是必要的,因为如今计算机都是数字系统。对于线性系统,比如电机控制,方法当然就是从s域(
传递函数
)到z域(Z变换)再到t域(差分方程)的变换,非线性的就得研究微分方程的各种数值方法了。混合控制问题(Hybrid Control):几乎当前所有的机器人控制系统都...
陷波滤波器(Notch Filter)的
离散化
设计
答:
- 陷波宽度,单位:- 陷波中央频率,单位:-
离散化
采样时间,单位:- 第k次输出信号 - 第k次输入信号 本文以如下二阶陷波滤波器的
传递函数
为例,分别简要介绍双线性变换和零极点匹配方法的离散化:双线性变换本质是一种数值积分法,采用梯形方法来近似计算积分。经过简要推导可以得到:即使用式(1-...
MATLAB
error " the A matrix must be square "
答:
按字面意思是说 “矩阵A必须为方阵”
计算机控制原理与应用的目录
答:
3.7.1 用
MATLAB
进行描述函数法分析3.7.2 用MATLAB进行相平面分析习题第4章 线性
离散
时间系统4.1 引言4.2 差分方程4.3 采样定理4.3.1 采样过程及采样信号的频谱4.3.2 香农采样定理4.3.3 零阶保持器4.4 z变换4.4.1 z变换定义4.4.2 z变换定理4.4.3 z逆变换4.4.4 用z变换求解差分方程4.5 离散系统的
传递函数
和...
计算机控制技术的目录
答:
51.3 计算机控制系统的分类 81.3.1 操作指导控制系统 81.3.2 直接数字控制系统 91.3.3 监督计算机控制系统 91.3.4 集散控制系统 101.3.5 现场总线控制系统 111.3.6 计算机集成制造系统 121.3.7 物联网控制系统 121.4 计算机控制系统的控制规律 131.5 关于
MATLAB
工具软件...
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