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伺服增益是什么意思
伺服
电机怎么调?
答:
一般来说,建议使
伺服
工作中的最大设计速度对应9V的控制电压。例如,松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令
增益
参数Pr50用于设定对应于1V指令电压(出厂值为500)的电机速度。如果您只想让电机在低于1000rpm的转速下工作,则将该参数设置为111。2.连接电线以关闭控制器电源,并连接控制器和伺服之间的信号线...
主轴
增益
参数调大的影响大吗
答:
大。主轴
增益
参数调大,刚度越大,对造成设置值越大,因此影响大,主轴增益的参数数值根据具体的
伺服
驱动系统型号和负载值情况确定。主轴是机械传动装置中,从发动机或电动机接受动力并传给其他机件的轴。
伺服
电机带负载运行一下停下来会来回晃动
是什么
原因?
答:
解决方案是逐步提升比例
增益
,同时减小积分常数,以加速电机响应。比例增益对控制效果影响较大,优先调整。如果在调整过程中电机产生嗡嗡声或高频抖动,说明增益过大,应减小比例增益。而若电机表现为一抖一抖,可能增益过小,此时需适当增加积分常数,但不宜过小。如果
伺服
电机具备自动调整功能,只需启动该...
安川
伺服
里的模型追踪PN140。PN141等
是什么意思
???
答:
140是用来做机械振动自动抑制用的,比如刚性调整太高可能会有震荡,可能用这个参数会有点帮助,PN141是同步跟踪的
增益
参数,调整同步效果的
伺服
电机中,转差补偿
是什么意思
?
答:
我也来说^^:
伺服
电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分
增益
、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障)、负载惯量(导轨或丝杆出现问题)、电气(制动没打开,速度环反馈...
东元
伺服
故障显示“RL-11”
是什么意思
?
答:
是AL-11位置误差量过大 1、增加位置回路
增益
(Pn310 及 Pn311)的设定值。2、加位置回路前馈增益(Pn307)的 设定值来加快电机反应速度。3、可范围内将加减速时间延长或减 低负载惯量。4、检查电机线(U、V、W)是否接妥
引起
伺服
电机振动的原因
是什么
?
答:
我也来说^^:
伺服
电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分
增益
、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障)、负载惯量(导轨或丝杆出现问题)、电气(制动没打开,速度环反馈...
伺服
电机带负载运行一下停下来会来回晃动
是什么
原因?
答:
比例
增益
的效果比积分常数的效果大很多,优先调整比例增益。如果调整比例增益变大过程导致嗡嗡声或者高频抖动,那就是超调了,减小比例增益。如果出现一抖一抖,那么是增益偏低,就是情况2.积分常数要适当有一点的,不能太小。你这种情况,如果
伺服
有自动调整的能力,那么启动自动调整,来回跑几次就自己调...
工业中
伺服
放大器作用
是什么
?越详细越好!
答:
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流
伺服
电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。3有关参数 位置比例
增益
1、设定位置...
三菱
伺服
电机出现问题怎么办?
答:
1. 三菱伺服AL51 2的处理方式 对于三菱伺服AL51 2,我们可以采取多种方式来进行处理。首先,我们可以通过对伺服驱动器的参数进行调整来实现更精确的控制。可以通过调整
伺服增益
、速度环参数和位置环参数来优化系统的响应速度和稳定性。除此之外,还可以通过设置伺服驱动器的滤波器参数来抑制噪声和振动,...
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