33问答网
所有问题
当前搜索:
伺服增益是什么意思
伺服
电机上的参数设置
答:
归纳一下,常用的大致为以下几类参数:功能选择:控制方式、停止方式等;
伺服增益
参数:位置增益、速度增益、刚性等;位置控制:PG分频、电子齿轮;转矩控制:扭矩限制;速度控制:速度指令输入、软启动;IO口参数设置;点位控制参数设置;通讯参数。
伺服
速度回路
增益
调小有
什么
影响
答:
增大速度环比例
增益
,能降低转速脉动的变化量,提高
伺服
驱动系统的硬度,保证系统稳态及瞬态运行时的性能。速度环比例增益不能过大,否则将引起整个伺服驱动系统振荡。
松下A5
伺服
中位置
增益
值、速度增益值、速度环积分时间常数间有
什么
关...
答:
[速度环
增益
* (1+设定惯量比/100)/(1+实际惯量比)]/(位置环增益/2π)=4~3.6 时间常数=160~637/[速度环增益 * (1+设定惯量比/100)/(1+实际惯量比)]蛮复杂,其实自动设定增益表里的也不错
数控立车Z轴抖动
伺服
电机
增益
过高 怎么处理_百度问一问
答:
Z轴抖动,也可能是爬行,看Z轴导轨润滑情况。把轨润时间缩短一些。如果是伺服电机增益过高,可以减低
伺服增益
值。伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机剧烈的震动。过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题。以电机运动后没有异常声响不抖为准,伺服增益值越大越好。在FANUC系统中...
伺服
马达如何调整
增益
,刚性,惯量
答:
都通过调整
伺服
驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环
增益
,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样
伺服
电机扭矩模式 电流环
增益
不好会有
什么
影响?
答:
不知道你用
什么
牌子的
伺服
,我看了松下的貌似没有专门调电流环的参数,有转矩直流输入
增益
、模拟转矩输入前馈还有输入滤波器,这些。实际上电流环增益在扭矩模式下最终就表现在伺服反应速度上,增益越高(当然还要考虑陷波频率、积分时间)对你控制信号反应也越高,即你增大扭矩,他电流也同步增大,表现在...
台达b2
伺服
电流环
增益
参数怎么调?
答:
调节台达 B2
伺服
电流环
增益
参数可以通过以下步骤来完成:1. 进入参数调整模式。在 B2 伺服驱动器的背面找到参数调整开关,并将其打开。如果已有调试器连接,则也可以通过调试软件进入参数调整模式。2. 进入电流环参数设置。在参数调整模式下,使用调试器或驱动器本身的操作面板进入电流环参数设置菜单。具体...
K2
增益
指的
是什么
谢谢
答:
前向增益与
伺服增益
之间的比为传递增益,以K3表示,即 K3=K2/K1=IP2/IP1 对于隔离运算放大电路来说,相对于不同的IF值,传递增益K3保持为定值是非常重要的。表示传递增益的线性的相关量是DK3,它表示在变化的IF值和温度的情况下K3的变化百分比。SLC800的DK3的典型值是0.1%。3典型应用 SLC...
三菱系统
伺服增益
参数如何调整
答:
该车型
伺服增益
参数调整步骤如下:1、使伺服电机加减速运行,负载惯量比推断机构会根据伺服电机的电流和电机速度实时推断负载惯量比。2、在已经知道三菱系统负载惯量比的值和不能很好地进行推断时,设定为“自动调整模式2”(参数No.PA08:0002)使负载惯量比的推断停止,请手动设置负载惯量比(参数No.PB06...
fanuc
伺服
电机如何设置?
答:
发那科x轴移动方向反了参数,一般来说,发那科x轴
伺服
参数初始化以后,若有机床在静态或动态运行时振动,低速运行时爬行,运行过冲等不正常现象,可以根据FANUC公司提供的伺服参数调整方法进行调整。参数1825:设定各轴位置环
增益
,位置环增益,动数据形式:字轴型,数据单位: 0.01 /s,数据范围 1~9999,该...
<涓婁竴椤
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜