调节台达 B2 伺服电流环增益参数可以通过以下步骤来完成：
1. 进入参数调整模式。在 B2 伺服驱动器的背面找到参数调整开关，并将其打开。如果已有调试器连接，则也可以通过调试软件进入参数调整模式。
2. 进入电流环参数设置。在参数调整模式下，使用调试器或驱动器本身的操作面板进入电流环参数设置菜单。具体菜单路径因型号不同而有所区别，一般可参考产品手册。
3. 调整电流环比例增益参数。在电流环参数设置菜单中，找到比例增益参数，并按照实际情况进行调整。一般来说，增大比例增益可以加快电流响应速度，减小比例增益可以提高系统稳定性。具体调节方法和参考数值需要根据具体应用做出判断。
4. 调整电流环积分时间参数。在电流环参数设置菜单中，找到积分时间参数，并按照实际情况进行调整。积分时间决定了电流环对误差累积的响应速度和稳定性，一般需要根据实际应用需求进行调整。
5. 保存参数并退出。在完成电流环参数调整后，记得将参数保存并退出参数调整模式。可以通过调试器或操作面板中的相应指令完成。
以上是一般的电流环参数调节方法，具体调节方法和注意事项需根据具体驱动器型号和应用场景而定，若有疑问建议参考产品手册或联络厂商进行咨询。
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