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闭环增益
什么叫开环增益,
闭环增益
。
答:
比如开环传递函数是G(s)H(s)。要求w的值的话,令s=jw,带入G(s)H(s)。与负实轴的交点就是G(jw)H(jw)的虚部为零,与虚轴的交点就是实部为0,这样可以求出w的值为实轴与曲线的交点。扩展:低频段的斜率 低频段开环
增益
K 越大,稳态误差越小 积分环节越多,系统稳态误差趋于零的情况越...
闭环
系统的开关
增益
越大,系统静差越大?越容易不稳定?
答:
开环增益:这是知开环(OPEN-LOOP)和增益〖gain〗的组合词。指不带反馈网络时的状态下在输入功率相等的条件时,实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生道的信号的功率密度之比。开环增益a0:datasheet中的回Large-signalVoltageGain,开环增答益越高,运放越接近理想运放。
闭环增益
A0:A0=a0/(...
如何计算系统稳定时的
闭环增益
?
答:
方法很简单,用下面两句代码画根轨迹图:G=zpk(-1,[0 1 -5],1)rlocus(G)然后在根轨迹上单击,会出现Datatip,然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的
增益
约为6.61(用Routh判据可以确定临界增益K=20/3),那么,由根轨迹的走向可知,K>=6.61系统稳定。一点疑问:题中的要求是“开环增益”,而...
闭环
控制的
增益
等于闭环传递函数的增益吗?
答:
不是。
增益
K是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
反馈放大电路---
闭环增益
答:
通俗说,
增益
就是放大倍数,但是增益通常不说多少倍,在正式的表达里是说多少分贝(dB),就是将多少倍进行对数转换为多少分贝(dB);增益是个学术名词,没什么难理解的;增益的大小,反映了该电路的放大能力。当然了,也不能片面理解,增益越大越好,够用就好,增益过高了会导致放大电路的不稳定。
二阶系统的
闭环增益
怎么求
答:
二阶系统的
闭环增益
求法:这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3,但是注意系统有一个比例系数是1/3,附加的零点-1,会改变系统的动态性能。因为动态性能等等都会改变,本质是...
闭环增益
怎么求
答:
问题一:
闭环增益
怎么计算 50分 闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状,用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器。采用响应型船舶运动非线性数学模型,设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器,然后在...
闭环增益
k对系统稳定性的影响
答:
闭环增益
k对系统稳定性的影响很大。闭环增益就是根据调节的后果控制调节的幅度,就是说,闭环增益影响的是系统输出的幅值大小,不影响系统的稳定性。对稳定性影响比较大的是系统的开环增益。
自动控制原理中,系统
闭环增益
是什么?与传递函数是什么关系?
答:
对单位反馈,
闭环增益
是1;非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的。要是有积分,增益是1/kh。
开环增益对
闭环增益
有影响吗?
答:
原因是在动态过程中加入早期动态修正信号,由于该信号是在负反馈中,于是会减小信号的增加,相当于增加阻尼,改善了稳定性。又该系统增加零点增加了相角裕度,改善了动态性能。增加有效的
闭环
零点,不会改变的特征方程,也就是说,原先稳定的系统还是稳定,不稳定的还是不稳定。但是改变了动态性能,使上升时间...
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