奔驰e级前后悬挂都是采用多杆式独立悬挂。如下图所示：
奔驰e级的悬挂系统的四根控制臂主要负责承担侧向载荷并实现车轮定位，横拉杆主要用于对后轮前束进行约束。如下图所示：
奔驰e级的前副车架采用了铝合金材质，有利于降低重量，提升车辆的操控性能。奔驰e级四驱版车型由于要在前桥布置半轴，动力总成底部，位置较为紧张，改方向机被布置在半轴前方，副车架后方。如下图所示：
奔驰e级的后悬挂减振器和空气弹簧下端由位于后方的下控制臂承托。该下控制臂下方安装了一块树脂材质护板，有利于优化底盘的空气动力学性能。如下图所示：
奔驰e级的后悬挂带有五根连杆，其中包括两根上控制臂，两根下控制臂，以及一根横拉杆。如下图所示：