这个不同厂家不一样的，你这个应该是两相四线的电机，里面有两个线圈，因此你只要用万用表，测量一个下。
在电机什么都没接的情况下，用万用表分别测量4个管脚，应该是有两两一组短接的情况（或者有阻值，完全断开的两根线就不会是一组），这样就4线就分成了2组，这两组就分别接步进驱动器的A组和B组，A组B组可以互换，所以哪组接A，哪组接B都行，在A组里有A+和A-，这个也可以互换，B组同样。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。