舜帝有号称有虞氏，故舜帝又称虞舜，是虞姓人的始祖虞 卿，战国时说客。一作虞庆、吴庆。虞氏，名失传。善游说，因游说赵孝成王，第一次见赵王时，赵王赐他黄金和一双白璧，第二次见赵王时，赵王拜他为上卿，于是号为虞卿。主张以赵为主，合纵抗秦。长平之战前，建议联合楚魏，迫使秦讲和。即解邯郸围，赵王拟割六城求和，他竭力反对。后离赵入魏，不得意而著书。《史记》说他上采《春秋》，下观近世，著《节义》、《称号》、《揣摩》、等八篇。因为评论国家的得失，积累了八篇文章，合起来称为《虞氏春秋》。《汉书·艺文志》儒家有《虞氏春秋》十五篇，今佚，有清马国翰辑本。虞 初：西汉方士。河南治（今河南省洛阳市）人，武帝时，任侍郎，称“黄车使者”。太初时西攻大宛，曾与丁夫人等以方祠诅咒匈奴和大宛。《汉书·艺文志》小说家有《虞初周说》九百四十三篇，今佚。颜师古注引应劭曰：“其书以《周书》为本。”后世常以其名作为笔记小说的代称，虞初被称为小说家之祖。虞 诩，字升卿，武平人。东汉名将。虞经的孙子。安帝时，始为朝歌(今河南汤阴西南)长，后任武都太守。顺帝时，官至尚书仆射、尚书令。虞 翻，三国时候吴国的学士，从小爱读书有才气，但多次被请去做官都拒绝。又爱直言议论政事，因此还坐过牢。年老时讲学，听讲的人数以百计。虞 喜，字仲宁，（281年—356年）会稽余姚（今浙江省宁波市余姚市）人。东晋天文学家，宣夜说的继承和发展者。
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