举办残奥会目的在于促进各国人民的友谊，同时也让残疾人有自己的立足之地。更深层的意义则在于通过残奥会让社会更加关爱、尊重和支持残疾人，在形成一个良好的社会风气的同时也让身体有残缺的他们感受到与普通人的平等性，这才是促进人民文明进步的意义所在。
《奥林匹克宪章》写道：“每一个人都应享有从事体育运动的可能性，而不受任何形式的歧视，并体现相互理解、友谊、团结和公平竞争的奥林匹克精神。”残奥会是奥林匹克精神的集中体现，是珍贵的奥林匹克教育资源。举办残奥会，是对残疾人基本权利的尊重，也是体育改变世界的最好证明。
给予残疾人群体更多的爱、平等和尊重，而非简单的怜悯、同情——这就是残奥会举办的价值。
体育拥有改变世界的力量，残奥会改变着残疾人的人生，革新着人们对于残疾人的认识和观念，同时也能推动残疾人群体社会处境和地位的改善。
残奥会的起源要追溯到二战后的欧洲。为了让在战争中脊髓受损导致下肢瘫痪的士兵尽快康复，1948年伦敦第十四届夏季奥运会期间，英国的神经外科医生路德维格·格特曼爵士和一些热衷于残疾人事业的知名人士，为一批轮椅运动员组织了自己的运动会，称为斯托克·曼德维尔运动会。
4年后，国际斯托克·曼德维尔运动会联合会在英国成立，并于当年举办了首届国际残疾人运动会，这是“残疾人奥林匹克运动会”的前身。此后，国际斯托克·曼德维尔运动会每年举办一次。1960年，在罗马第十七届奥运会结束两周后，来自23个国家的400名残疾人运动员参加了在罗马举办的第九届国际斯托克·曼德维尔运动会，这届运动会后来被国际奥委会正式承认为第一届“残疾人奥林匹克运动会”。从1960年开始，残奥会每4年举办一次。
1988年汉城第八届残奥会以后，形成了每届残奥会和夏季奥运会在同一城市举行的惯例。2008年北京第十三届残奥会有来自148个国家和地区的四千二百多名残疾人运动员和二千五百多名教练员、裁判员参赛，还有四千多名记者和技术人员汇聚北京，场内外大约有4万名志愿者为残奥会提供服务。残奥会的规模和影响力在不断扩大，这不仅标志着时代的发展，也体现了人类社会文明的进步。