两种
直接计算法：对于具有已知转矩特性的电机，可以根据转矩与电压、电流以及频率等参数的关系式进行计算。其中，转矩与电压和电流的关系式为 T = K * I * L ，其中 T 是转矩，K 是常数，I 是电流，L 是电感。转矩与频率的关系式为 T = T0 / (2 * pi * f * L)，其中 T 是转矩，T0 是额定转矩，f 是频率，L 是电感。
间接计算法：通过测量电机的输出功率和转速，可以计算输出转矩。输出功率与转速以及转矩之间的关系式为 P = T * n / 9.81，其中 P 是输出功率，T 是输出转矩，n 是转速。