五个阶段，分别是：口唇期（oral stage）、肛门期（anal stage）、性器期（phallic stage）、潜伏期（latent stage）和生殖期（genital stage）。
1、口唇期是从出生到出生的第二年，这个阶段对婴儿口腔的刺激，如吮吸、吞咽等，是性满足的主要来源。
2、肛门期是从1到3岁，这一阶段性敏感区转到肛门。
3、性器期是从3到5岁，这个阶段生殖器成为性敏感区。这一阶段的性满足涉及对异性父母的性幻想以及玩弄和展示生殖器。恋父情结和恋母情结正是在这一阶段产生的。前三个阶段是人格发展的重要阶段，为成人后的人格模式奠定了基础。
4、潜伏期是5到12岁，这一阶段儿童力比多受到压抑，没有明显表现。
5、生殖期是从12岁到20岁，这一阶段个体的性器官开始发育成熟，力比多压抑逐渐解除，生殖期成为主导的性敏感区，其他性敏感区成为辅助的性敏感区。
扩展资料：
自我防御机制理论：
弗洛伊德认为，自我防御机制是个体无意识或半意识地采取的非理性的、歪曲显示的应对焦虑、心理冲突或者挫折的方法，是自我的机能。弗洛伊德的女儿安娜整理了弗洛伊德的相关论述，发现他主要提出了8种自我防御机制：否认、移置、投射、合理化、反向作用、倒退、压抑和升华。
否认指个体拒绝承认引起自己痛苦和焦虑的事实的存在。移置指个体的本能冲动和欲望不能在某种对象上得到满足时，就会转移到其他对象上。
投射指把自己内心的不为社会所接受的欲望冲动和行为归咎于他人。
合理化指用一种自己能接受的理由代替原来的理由。
反向作用指用相反的行为方式来替代受压抑的欲望。
倒退指当个体遇到挫折时用早期发展阶段的幼稚行为来应付现实，目的是获得他人的同情，减轻焦虑。
压抑指把引起焦虑的观念和冲动压到潜意识中去。
升华指把本能冲动转移到社会赞许的方面。
参考资料来源：百度百科-西格蒙德·弗洛伊德