唐朝十二卫中千牛卫最强。
因为在十二卫中，千牛卫主要负责的是皇帝的安全，所以水涨船高，千牛卫的地位也成为最强的了。唐朝十二卫又是十六卫禁军中遥领府兵的前十二卫。唐朝禁军分为十六卫，其中左右卫﹑左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金五卫、左右领军卫、左右千牛卫、左右监门卫，合称南衙十六卫。
十六卫制是卫府制的高级阶段，是隋唐政府制的结晶。政府兵制是以均田制为基础的兵农和一。在世界各地设立了几个政府。政府士兵由地方政府从所在州县的农民中挑选。他们每年20岁入役，60岁免役。他们通常在家生产和休闲训练。然而，军府只管理政府士兵的户籍和日常训练，既不能领导政府士兵，也没有战时指挥权。
隋唐朝十二卫的机构设置
各卫府的长官设置，前后略有不同。隋初十二府中，除左右监门府各设将军，郎将，左右领军府各设长史，司马外，其余八府均设大将军一人、将军二人，下属有长史、司马、参军、行参军等。炀帝十六卫府中，十二卫各置大将军一人、将军二人，下属略同隋初，仅无司马，左右备身府各设备身郎将一人、直斋二人；左右监门府则各设二郎将。
唐十六卫均置大将军一人、将军二人，中唐以后，又有上将军一人，为卫之长，下属有长史、参军、中郎将、郎将等。
以上内容参考：百度百科-十二卫
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