在诸葛亮去世后，姜维被蜀汉朝廷委以重任，担任右监军、辅汉将军，统领大军，封为平襄侯。从西元238年到262年间，他总共进行了十一次北伐，试图收复中原失地。
首次出征于延熙元年，姜维与蒋琬率军挑战魏军于陇右，双方陷入持久战。延熙七年，他与费祎一道援助汉中，蜀军在王平的配合下，迫使曹爽遭受大败。在延熙十年，姜维出兵陇西，与郭淮和夏侯霸在洮西展开激烈战斗。
在困难的局势下，如延熙十二年，廖化在姜维率领下守卫洮城，尽管面临蜀中无大将的困境，他们仍能与魏军抗衡。延熙十三年，姜维利用羌胡势力与郭淮在洮西对峙，双方势均力敌。
然而，费祎遇刺后，姜维在延熙十六年包围南安但因粮草耗尽而撤退。延熙十七年，他在狄道斩杀魏将徐质。接下来的几年，姜维在洮西多次取得胜利，但也遭遇了挫折，如延熙十九年邓艾在段谷的胜利，蜀军损失惨重。
姜维在景耀五年与邓艾决战于侯和，最终败北，退回沓中。他的历次北伐战绩参差不齐，虽有大胜和小胜，但总体上消耗了蜀汉国力。在最后一次北伐时，廖化提出休整军队的建议，认为魏军有邓艾这样的智谋之士，不宜强求。这些北伐行动，尽管展现了姜维的勇气和决心，但也揭示了蜀汉战略的局限和疲惫的国力。
姜维（202－264），字伯约，天水冀县（今甘肃甘谷东南）人。三国时期蜀汉著名将领、军事统帅。原为曹魏天水郡的中郎将，后降蜀汉，官至凉州刺史、大将军（拥有最高军事指挥权）。姜维在诸葛亮去世后继承诸葛亮的遗志，继续率领蜀汉军队北伐曹魏，与曹魏名将陈泰、郭淮、邓艾等多次交手。然而由于蜀汉国力弱小等原因，终究回天乏术。蜀汉灭亡后，姜维希望凭自己的力量复兴蜀汉，假意投降魏将钟会，打算利用钟会反叛曹魏以实现恢复汉室的愿望，但最终钟会反叛失败，姜维也被魏兵所杀。