未成年年满12周岁可以骑自行车上路。
在道路上驾驶自行车必须年满12周岁，12周岁以下儿童骑自行车上路，潜藏着很多安全隐患，交通规则从保障少年儿童的安全出发，规定12周岁以下儿童不准骑车上路。12周岁以下儿童缺乏行为控制能力，其应急反应、协调性等方面都不成熟，对交通知识了解少，骑车上路不能约束自己的行为，潜藏着很多安全隐患，遇到突发事件时难以做出正确判断。
各种车辆驾驶年龄的法律规定：
1、驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
2、驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
3、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；
4、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
5、申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；
6、申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；
7、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。
综上所述，法律有着秩序的意义，有着正义的意义，有着效率的意义，有着利益的意义，但法律对普通老百姓象征着保护与希望的意义。法律仍然以其独特的意义与威严捍卫着人们的合法权益。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条
在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：
（一）驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
（二）驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
（三）不得醉酒驾驶；
（四）转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；
（五）不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；
（六）不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；
（七）不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；
（八）非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；
（九）自行车、三轮车不得加装动力装置；
（十）不得在道路上学习驾驶非机动车。
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