在13年之前，如果是申请公司，那么公司的注册资本填写多少，就需要放入对应的资本，代备用；但商事改革之后，就提出了，申请公司，注册资本可以不用实际到位。
一、注册公司认缴期限到了无法认缴怎么办
1、如果公司不打算继续经营，可以直接注销或者转让。
2、可以通过修改章程，延长出资期限；这个方法应该是最省钱省事的，但是它必须得到全体股东的同意才行。
3、找人帮忙垫资，把注册资金实缴了。现在市场上垫资的价格也不贵，手续费大概也就千分之一。
4、未能及时出资的股东由其他股东代缴或者转让股份。没钱只能贱卖股份咯！
5、去工商局办理减资变更。既然大家都交不出钱，那就缩小注册资金吧。
二、注册公司认无法认缴的后果
1、如果股东不能缴纳，则对其他股东构成违约，要承担违约责任。
2、如果有人向公司主张债权，未能及时出资的股东对于未出资的部分承担清偿或赔偿责任。
三、公司注册资本认缴的期限是多久
目前注册资本制度是认缴制度，也就是说在办理营业执照的时候，工商局不需要验资报告，而且注册资本大小和注册资本认缴期限都是由股东自行约定，只要在公司章程中载明就可以。所以，关于注册资本认缴期限的规定就是股东自己约定。
四、注册公司认缴特点
1、减少投资项目审批，最大限度地缩小审批、核准、备案范围，切实落实企业和个人投资自主权。对确需审批、核准、备案的项目，要简化程序、限时办结。同时，为避免重复投资和无序竞争，强调要加强土地使用、能源消耗、污染排放等管理，发挥法律法规、发展规划、产业政策的约束和引导作用。
2、减少生产经营活动审批事项，按照行政审批制度改革原则，最大限度地减少对生产经营活动和产品物品的许可，最大限度地减少对各类机构及其活动的认定等非许可审批。
3、减少资质资格许可，对不符合行政许可法规定的，一律予以取消；按规定需要对企业事业单位和个人进行水平评价的，改由有关行业协会、学会具体认定。
4、减少行政事业性收费，取消不合法不合理的行政事业性收费和政府性基金项目，降低收费标准，建立健全政府非税收入管理制度。
一方面，注册资本越大，一个股东的责任越大；另一方面，公司的注册资本过大，作为公司的股东，需要承担公司的债务也越大。
《中华人民共和国公司法》
第二十八条
股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；
以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。