无刷直流电动机换向过程中,为什么会出现转矩脉动?

Question

如题所述

Answer 1

无刷直流电机（BLDC）在换向过程中出现转矩脉动的原因主要有以下两个方面：

磁场不对称：BLDC的定子通常由多个线圈组成，每个线圈的磁场在空间上都是对称的。然而，由于制造工艺的限制，很难保证所有线圈的磁场完全对称。这就导致在换向过程中，磁场的不对称性会导致转矩的变化，从而产生转矩脉动。

电流波动：BLDC的换向是通过电子开关的开闭来控制的。然而，由于电子开关的开关时间的不确定性，以及电源内阻等因素的影响，电流在换向过程中会出现波动。电流波动会导致转矩的变化，从而产生转矩脉动。

Answer 2

转矩特性是电动机性能的重要指标，其中最重要的是平均转矩和转矩的平稳性。无刷直流电机的平均转矩比一般的电机高，但是无刷直流电机存在转矩脉动问题，这是影响无刷直流电机的应用的一个主要原因， 引起无刷直流电机的电磁转矩脉动的主要原因有3种：齿槽转矩脉动、因非理想反电动势引起的转矩脉动以及换相转矩脉动。其中前两者的产生跟电机的制造工艺或者转子磁钢充磁不理想有关，可以通过对电机本体的改造加以抑制。