步进电机优点：
步进电机可以接收脉冲信号，根据不同的驱动方案，表现出不同的矩频特性。
在工作时，步进电机可以根据驱动器内的环形分配器控制的方式，按一定顺序轮流加到各相绕组上，这种方式使得步进电机没有积累误差。
步进电机还可以在低速时产生较高扭矩，但其速度一般不超过2000rpm。
若处于开环控制状态，步进电机不需要编码器。
步进电机的维护相对简单，基本免维护。
步进电机缺点：
步进电机精度较低。
必须根据负荷的需要调整伺服，且由于没有电刷和换向器，可能出现电刷磨损的粉末，无法在干净的环境下使用。
电刷会有消耗，需要保养。
会产生机械及电机的噪声。
伺服电机优点：
伺服电机靠脉冲进行定位，一个旋转对应一个脉冲，所以其精度较高，可以达到0.001mm。
伺服电机通过编码器检测到的信息反馈到控制器来控制位置，具有闭环控制的特点。
伺服电机可以适应高速大力矩工作状态，其在高速时的恒力矩输出特性较好。
在正常工作时，伺服电机的速度可以很高，例如直流伺服电机可达到20000rpm。
伺服电机在工作时不易发热，温升不明显。
伺服电机有较强的过载能力，可以承受3-10倍过载。
在响应速度方面，伺服电机响应速度快。
在耐振动方面，伺服电机耐振动差。
伺服电机的编码器一般采用光电编码器。
伺服电机缺点：
伺服电机的价格较高。
必须根据负荷的需要调整伺服。
在使用过程中可能会出现电刷磨损的粉末，无法在干净的环境下使用。
电刷会有消耗，需要保养。
会产生机械及电机的噪声。