明太祖朱元璋在南京登基做了皇帝，给自己每个儿子定下二十个字的字辈，按“金、木、水、火、土”做偏旁循环取“名”。
鲁王朱檀,世系字辈:肇泰阳当健,观颐寿以弘,振举希兼达,康庄遇本宁
鲁荒王 朱檀 （1370年─1389年）明太祖第十子。洪武三年生，生两月而封。十八年就籓兖州。好文礼士，善诗歌。饵金石药，毒发伤目。帝恶之。二十二年薨，谥曰荒。
鲁靖王 朱肇煇 （1388年─1466年）朱檀之子，母妃信国公汤和女，抚育教诲有度。永乐元年三月始得嗣。成祖爱重之。车驾北巡过兖，锡以诗币。宣德初，上言：“国长史郑昭、纪善王贞，奉职三十年矣，宜以礼致其事。”帝谓蹇义曰：“皇祖称王礼贤敬士，不虚也。”许之。成化二年薨。
鲁惠王 朱泰堪 （1467年─1473年）朱肇煇之子。
鲁庄王 朱阳铸 （1476年─1523年）朱泰堪之子。
鲁端王
朱观𤊟（1528年─1549年）庄王在位久，世子当漎，当漎子健杙皆前卒，健杙子端王观𤊟嗣。狎典膳秦信等，游戏无度，挟娼乐，裸男女杂坐。左右有忤者，锥斧立毙，或加以炮烙。信等乘势残杀人。馆陶王当淴亦淫暴，与观𤊟交恶，相讦奏。帝念观𤊟尚幼，革其禄三之二，逮诛信等，亦革当淴禄三之一。二十八年，薨。
鲁恭王 朱颐坦 （1551年─1594年）朱观𤊟子，有孝行，捐邸中田湖，赡贫民，辞常禄，给贫宗。前后七赐玺书嘉劳。万历二十二年薨。
鲁敬王 朱寿鏳 （1596年─1600年）朱颐坦次子。
鲁宪王 朱寿鋐 （1601年─1636年） 朱颐坦三子。
鲁肃王 朱寿镛 （1636年─1639年） 朱颐坦四子。
鲁安王 朱以派 （1640年─1642年） 朱寿镛长子，崇祯十五年，清兵攻兖州，自缢而亡。
鲁王 朱以海 （1644年─1662年）朱寿镛子，字巨川，号恒山，别号常石子。曾担任南明的监国。
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