依据群体成员间关系的亲密程度，社会群体可以划分为初级群体与次级群体 。
初级群体．又称首届群体或基本群体，是指由面对面互动所形成的、具有亲密的人际关系和浓厚的感情色彩的社会群体。典型的初级群体有家庭、邻里、朋友和亲属等等。初级群体反映着人们员简单、最初步的社会关系，即初级社会关系。
次级群体，又叫次属群体或间接群体，它指的是其成员为了某种特定的目标集合在一起，通过明确的规章制度结成正规关系的社会群体。群体成员问的感情联系相对不如初级群体，面对面的互动有限。典型的次级群体是各类社会组织，如公司、政府机构、学校等。次级群体的规模可大可小，较小的次级群体，如一个科室、班组。在较大的次级群体中，总会出现一些较小的初级群体，如军队中的战友群、工厂中工友小集团以及学校里的“哥们”群体等。 正式群体和非正式群体是根据群体的组织化、正规化程度来划分的。这种划分方法最早是由美国的梅约提出的。正式群体诸如现代社会的社会组织等，其成员的地位、角色和规范，以及权利、责任和义务都有明确的规定，并有相对固定的成员身份的群体，如企业、机关、学校等。正式群体的组织化、正规化程度高，其成员间的互动采取制度化、规范化的方式。
所谓非正式群体，主要是指社会组织内部的成员在日常互动中自发形成的人际关系系统。从形成的基础上来看、非正式群体具有以下六种类型：
1、友谊型
即以感情为基础而形成的亲密朋友群体。在友谊型群体中成员之间有诸多的共同点，彼此情投意合，成员感情投入较多。
2、同好型
即以共同的兴趣爱好为纽带结成的群体。如棋友等。在这些群体中，成员之间未必都是知心朋友。
3、利益型
即以共同的利益为纽带的群体，如在一个商场中，一群消费者感到商家有欺诈行为，就联合起来“讨说法”，如此形成的临时性群体是利益型的，非正式的。利益型群体可以是稳定的，例如美国国会以外的“院外集团”，他们没有明确的规章制度．没有明确的成员身份，属于非正式群体，又是共同利益促成的联合体。
4、信仰型
即以共同的理想、价值观、信仰为基础结成的非正式群体，如自发组织起来的学习小组。 依据成员对群体的心理归属可以分为内群体 和外群体 。
内群体，指成员对其有团结、忠心、亲密及合作感觉的群体，成员在心理上自觉认同并归属于其中的群体。成员具有相互爱护及相互同情的情操，日常生活大多以内群体为中心。
外群体，泛指内群体成员之外的其他任何“别人”的结合。内群体成员对外群体成员普遍抱有怀疑和偏见，甚至采取蔑视、仇视等敌对态度，在心理上无归属感。
内外群体常常互相隔离，乃至于对立。 依据成员的身份归属可以划分为所属群体 和参照群体 。
所属群体，也成隶属群体，指成员身份所属的群体。它规定着成员的身份及其日常活动。
参照群体，并非某一成员身份所属的群体，而指某些成员用做其所属群体的参照对象的群体，这些群体成员通过参照群体认知、评价所属群体，由此影响其对所属群体情感。 依据群体内人际关系发生的缘由及其性质进行划分。
血缘群体 ，基于成员间血缘或生理联系而形成的群体。血缘群体历史最为悠久，是个体学习、参与社会生活的出发点。
地缘群体 ，基于成员间空间或地理位置而形成的群体。比较稳定、牢固的地缘群体是人类采取定居形式后的产物。
业缘群体 ，基于成员间劳动与职业间的联系而形成的群体。这类群体出现是生产力日益发展、社会分工越来越细、阶级社会逐步产生的结果。
趣缘群体 ，基于成员间兴趣、爱好等的相同或相近而形成的群体。
上面的几种类型是根据不同的标准划分出来的，由于其出发点和划分标准不同，对于不同的群体的认识就应有所不同，不能简单认为非正式群体就是初级群体，正式群体就是次级群体。尽管它们有许多相同点，但不能等同。例如家庭，既属于初级群体，同时它又是非正式的；而许多利益型的次级群体，例如党派政治中的压力集团，是次级群体，但不是初级群体，对此要清楚地辨明。
