书中主要讲述了生物学家彼埃尔·阿龙纳斯及其仆人康塞尔和捕鲸手尼德·兰一起随“鹦鹉螺号”（Nautilus，或音译为“诺第留斯号”）潜水艇船长尼摩周游海底的故事。书中主人公尼摩是个不明国籍身份的神秘人物，这艘潜艇异常坚固，利用海洋提供能源。阿龙纳斯了解到尼摩仍与大陆保持联系，用海底沉船里的千百万金银来支援陆地上人们的正义斗争。
海底两万里》（Vingt mille lieues sous les mers）是法国著名作家儒勒·凡尔纳的代表作之一，是“凡尔纳三部曲”（另两部为《格兰特船长的儿女》和《神秘岛》）的第二部。全书共2卷47章。于1869年3月20日～1870年6月20日连载于法国《教育与娱乐杂志》
“鹦鹉螺号”航行线路
太平洋——印度洋——红海——地中海——大西洋——南极海域——大西洋——北冰洋