定向电力系统的类型包括:
液压助力电子助力电子液压助力
三种助力系统，哪一种体验最好，最适合家用车？这个问题的答案是没有争议的，因为大多数踏板车只选择一种，那就是“电子助力”(也叫电动助力系统)。为什么呢？要了解电子助力的优势，首先要了解液压助力的特点。
以前靠液压力供能的老爷车多采用液压动力系统，系统工作原理比较简单。当方向盘处于直行中间位置时，转向器控制阀关闭，蓄压器完成蓄压。转动方向盘时，集成式机械转向机开始工作，转向机构正在控制转向阀移动，转向动力油(液压油)将与动力缸的油室连通，从而由活塞连杆带动转向杆实现动力转向。
液压动力转向器曾经被认为是最简单的结构，只要定期更换转向动力油，使用寿命就可以和整车一样。而且即使转向器损坏，也能在短时间内实现几次动力转向，安全性比较理想，所以重型车也会使用这个系统，但现阶段基本被淘汰。
缺点:液压动力系统强度变化不科学，具有以下特点。
低速转向-重高速转向-轻
随着发动机转速的提高，助力强度会越来越大，而怠速标准下的助力强度会越来越弱。但是，高频转弯的道路主要是限速相对较低的低速城市道路，使用这种系统往往很累。同时，在高速行驶时，方向盘应该已经比较重了，因为随着车速的增加，车辆很容易因为过度快速转向而失控，所以从安全驾驶的角度来说，液压动力也应该被淘汰。
关键是这款转向器的动力强度基本无法调节，或者说很难调节；调整拆卸助力器压力调节装置和更换弹簧的方式，以改变输出压力值。而且左右转弯时容易出现力度和力度的不平衡。由于动力辅助的原理和设计等诸多问题，很多新车在转向系统落地后都会出现这些问题，但不用担心电动助力。
电子助力的结构和原理其实比液压助力更简单，作为助力核心的电机一定比传统的油助力更理想。系统的主要结构包括电子控制单元和电机。转向时控制器与ECU联动进行分析。根据车速和ESP系统各传感器的数据，决定助力强度的调整，标准如下。
高速转向·重低速转向·轻
这是最科学的设计。代替走路，开车需要降低操作强度，电子电源可以增加电机电流来增加功率强度。用一个手指就可以轻松地移动方向盘。随着车速的逐渐提高，助力的力度越来越弱，更重的方向盘可以防止新手误操作。严格来说，电子助力应该是一个安全的配置。
要点:电力电子系统有两个比较突出的优缺点。
没有转向助力油-无需维护路感反馈极差-没有操控乐趣
使用电动机辅助的最佳优点是减少了汽车保养项目，省去了每几万公里需要换油的部件，不用担心因辅助油质量问题或更换不及时而损坏转向器。
但特殊的用途是控制电机和机械齿轮结构的强度，方向盘的操作需要通过电机反馈给车轮，而车轮与地面相互作用力的反馈也需要通过电机反馈给方向盘——手感会基本缺失，方向盘无法反馈路面的真实信息。
所以电动助力转向主要应用于普通的代步车、公交车和卡车，追求驾驶乐趣的后驱和四驱轿跑车，特别需要路感反馈的越野车主要是液压助力转向，但种类不同。
电子优化标准前两节对液压动力和电子动力的优缺点进行了说明，可以概括为:液压系统路感清晰但操作强度高，电子动力系统路感模糊但操作容易；第一类高性能车不适合高速操控，第二类低速因为动力太大，很难精确控制。那么是否足以中和两者的优劣呢？
电机加压助力油使用传统助力结构
其实这个系统也很简单，因为纯机械液压动力的强度是超越发动机转速和车速的，结果就是“低重量高弱点”；那么，将电源升级为“电机+电控”，用电子动力程序实现“低轻高重”，就能达到提升驾驶体验和安全驾驶的目的。
剩下的就是通过传动活塞杆和转向器，通过这些机械结构对路面起伏的真实手感反馈，从而实现以驾代步和操控乐趣的高度融合。
但是这个系统的制造成本还是偏高，所以只有少数中高档车使用；家用滑板车还是建议使用电子动力，因为普通驾驶员没有追求极限驾驶的技术储备，车辆也没有足够的动力储备。在同时使用两种动力系统的车辆的过程中，个人还是比较倾向于“省力”的——尤其是以城市道路代步为主的司机。