中枢神经系统（central nervous system=CNS）是神经系统的主要部分，包括位于椎管内的脊髓和位于颅腔内的脑；其位置常在动物体的中轴，由明显的脑神经节、神经索或脑和脊髓以及它们之间的连接成分组成。在中枢神经系统内大量神经细胞聚集在一起，有机地构成网络或回路；其主要功能是传递、储存和加工信息，产生各种心理活动，支配与控制动物的全部行为。 脊椎动物的中枢神经系统：脊椎动物的脑位于颅腔内，脊髓位于椎管内。脊椎动物的中枢神经系统从胚胎时身体背侧的神经管发育而成。神经管的头端演变成脑，尾端成为脊髓。神经管腔在脑内的部分发展演变成为脑室，在脊髓部分演变成为中央管。脑在开始时是3个脑：前脑泡、中脑和菱脑泡，以后又衍化成为端脑、间脑、中脑、小脑、脑桥和延髓。
脊椎动物的中枢神经系统内许多神经纤维是有髓鞘的，它们聚集在一起时，肉眼观呈白色，称白质。相反，神经细胞体集中的部位，肉眼观呈灰色，由大量神经细胞体和树突上大量突触组成，称灰质。中枢神经系统内由功能相同的神经细胞体集聚组成的，具有明确范围的灰质团块叫做神经核。在脊髓中进行的神经活动，主要是按节段进行的反射性活动；但脊椎动物的许多活动都带有整体性，这有赖于脑与脊髓之间联系来完成。在中枢神经系统内出现了许多纵向走行的神经纤维束。在脑和脊髓的左、右两侧之间也有许多连合纤维，其中最粗大的是大脑两半球之间的胼胝体。
脊髓——中枢神经系统的低级部位，位于椎管内，前端枕骨大孔与脑相接，外连周围神经，31对脊神经分布于它的两侧，后端达盆骨中部。
脊髓膜：脊髓外面被覆有三层结缔组织膜，称脊膜，由内向外依次为脊软膜，脊蛛网膜和脊硬膜。脊蛛网膜与软膜之间形成相当大的腔隙称为脊蛛网膜下腔，充满脑脊液。脊硬膜与蛛网膜之间形成狭窄的硬膜下腔，充满淋巴。
形态：呈上、下略扁的圆柱状，末端称为脊髓圆锥，具有两个膨大部，称颈膨大和腰膨大（盆神经、尾神经和脊髓圆锥及终丝共同形成马尾）；
从横切面上看，中央为蝴蝶形灰质，周围由白质组成。灰质中央有中央管。灰质向后外突出的部分为后角，与脊神经的后根相连，内含中间神经元；向前方突出的部分为前角，内含运动神经元，其纤维构成脊神经前根；侧角内含植物性神经元。白质由神经纤维组成，按位置可分前索、侧索和后索，分别把脑和脊髓及脊髓内各段联系起来。
脊髓的功能有两个方面：
一是传导功能，全身（除头外）深、浅部的感觉以及大部分内脏器官的感觉，都要通过脊髓白质才能传导到脑，产生感觉。而脑对躯干，四肢横纹肌的运动调节以及部分内脏器官的支配调节，也要通过脊髓白质的传导才能实现。若脊髓受损伤时，其上传下达功能便发生障碍，引起感觉障碍和瘫痪。
二是反射功能，脊髓灰质中有许多低级反射中枢，可完成某些基本的反射活动；如肌肉的牵张反射中枢，排尿排粪中枢、性功能活动的低级反射中枢，跖反射、膝跳反射和内脏反射等躯体反射。
正常情况下，脊髓的反射活动都是在高级中枢控制下进行的。当脊髓突然横断，与高级中枢失去联系后，会产生暂时性的脊休克。脊髓损伤可中断某一水平的生理功能。目前由于医学进步，许多脊髓损伤病人已有可能恢复其生理功能。 人类的脑是由约140亿个脑细胞构成的重约1400克的海绵状神经组织。脑是中枢神经系统的主要部分，在构造上，按部位的不同分为前脑、中脑和后脑三大部分，分别具有不同的功能。
1、后脑位居脑的后下部，其中包括三部分：⑴延脑，位于脊髓的上端，与脊髓相连，呈细管状，大如手指。延脑的主要功能在于控制呼吸、心跳、吞咽及消化，稍受损伤即危及生命。⑵脑桥，位于延脑之上，是由神经纤维构成的较延脑为肥大的管状体。脑桥连接延脑与中脑，如果受损可能使睡眠失常。⑶小脑，位于脑桥之后，形似两个相连的皱纹半球，其功能主要是控制身体的运动与平衡。如果小脑受损，即丧失身体自由活动的能力。
2、中脑位于脑桥之上，恰好处在整个脑的中间。中脑是视觉和听觉的反射中枢。在中脑的中心有一个网状的神经组织，称为网状结构。网状结构的主要功能是控制觉醒、注意、睡眠等意识状态。网状结构的作用扩及脑桥、中脑和前脑。中脑与后脑的脑桥和延脑合在一起，称为脑干，脑干是生命中枢。
3、前脑是脑的最复杂部分，也是最重要的部分。前脑主要包括五部分：
⑴大脑皮质 大脑皮质是中枢神经系统中最重要的部分，平均厚度为2.5～3.0毫米，面积约为2200平方厘米，上面布满了下凹的沟和凸出的回。分隔左右两半球的深沟称为纵裂。纵裂底部由胼胝体相连。大脑半球外侧面，由顶端起与纵裂垂直的沟称为中央沟。在半球外侧面，由前下方向后上方斜行的沟称为外侧裂。半球内侧面的后部有顶枕裂。中央沟之前为额叶。中央沟后方、顶枕裂前方、外侧裂上方为顶叶。外侧裂下方为颞叶。顶侧裂后方为枕叶。胼胝体周围为边缘叶。每叶都包含很多回。在中央沟的前方有中央前回，后方有中央后回。大脑半球深部是基底神经节，主要包括尾状核和豆状核，合称为纹状体。其机能主要是调节肌肉的张力来协调运动。
⑵边缘系统 边缘系统是位于胼胝体之下包括多种神经组织的复杂神经系统。边缘系统的构造与功能尚不能十分确定，在范围上除包括部分丘脑和下丘脑之外，还包括海马和杏仁核等。海马的功能与学习、记忆有关，杏仁核的功能与动机、情绪有关。
⑶丘脑是卵形的神经组织，其位置在胼胝体的下方，具有转运站的功能。从脊髓传来的神经冲动，都先中止于丘脑，然后再由丘脑分别传送至大脑皮质的相关区域。如丘脑受损，将使感觉扭曲，无法正确了解周围的世界。
⑷下丘脑位于丘脑之下，其体积虽比丘脑小，但功能比丘脑复杂。下丘脑是自主神经系统的主要控制中心。它直接与大脑皮质的各区相连，又与主控内分泌系统的脑垂体连接。下丘脑的主要功能是控制内分泌系统、维持新陈代谢、调节体温，并与饥、渴、性等生理性动机及情绪有关。如下丘脑受损，将使个体的饮食习惯与排泄功能受到影响。
⑸脑垂体位于下丘脑之下，其大小如豌豆，在部位上虽属于前脑，但在功能上则属于内分泌系统中最主要的分泌腺之一。此外，胼胝体连接大脑两半球，使两半球的神经网络得以彼此沟通。
脑是中枢神经系的高级部分，位于颅腔内，向后在枕骨大孔处与脊髓相延续。脑可分为四部分，脑干、间脑、大脑和小脑。
（一）脑干 脑干由后向前依次分为延髓、脑桥、中脑。
延髓 为脑干的末端，呈前宽后窄的楔形。延髓的腹侧有锥体、斜方体。其背侧分为闭合部和开放部。
脑桥 位于延髓的前方，可分为基底部和被盖，基底部横向隆起，两端有三叉神经穿出。
中脑：位于脑桥和间脑之间，内有一管，称中脑导水管，后端与第4脑室相通，前方与第3脑室相通，中脑导水管将中脑分为背侧的四叠体（顶盖）和腹侧的大脑脚。
红核，是一对大的卵园形灰质核团，在大脑脚前部内，在经前丘的横切面上可见，它是下行运动传导路上重要的转换站。
（二）间脑 前外侧接大脑的基底核，内有第3脑室，成环状环绕，主要分为丘脑和丘脑下部。
丘脑 占据丘脑的大部分，为一对卵圆形的灰质团块，左右两丘脑内侧部相连断面呈圆形，称丘脑粘合块，周围的环状裂隙为第3脑室。
丘脑下部 又称下丘脑，位于丘脑的下方，是植物性神经系统的皮质下中枢，从脑底面看，由前向后依次为两侧视神经构成视交叉，灰结节（漏斗），乳头体。
（三）大脑：
大脑新皮质 分布于背面及前、外、后侧面，可分为前部的额叶，后部的枕叶（视觉区），外侧部的颞叶（听觉区），背侧部的顶叶（一般感觉区）。基底神经节 大脑内部在白质中一些大的灰质团，称基底神经节或基底神经核，是大脑皮质下运动中枢，主要由尾状核和豆状核构成。
嗅脑 构成端脑底面，包括嗅球、嗅回、嗅三角、梨状叶、海马回，海马和齿状回等部分。
边缘叶 是指大脑半球两半球间相对的皮层，包括扣带回、胼胝回等，执行调节内脏和生殖活动的功能。
白质 大脑半球的白质含有以下三神纤维：连合纤维 —连接左右大脑半球皮质纤维，形成胼胝体；联络纤维—连接同侧半球各脑回，各叶之间的纤维。投射纤维—连接大脑皮质与中枢其它各部分之间的上、下行纤维。
侧脑室 位于大脑半球内部，每侧各有一个，分别称为第一、第二脑室，通过室间孔与第三脑室相通。
（四）小脑：
小脑略呈球形，位于延髓和脑桥的背侧，背侧面有两条浅沟将小脑分为三部分：小脑半球和蚓部。
（五）脑膜、脑室系统和脑脊液的循环
脑膜 与脊髓膜相似，在脑的外面也有三层脑膜，由内而外分别是脑软膜、脑蛛网膜和脑硬膜，其间分别形成蛛网膜下腔和硬膜下腔，但是没有硬膜外腔。
脑室系统 侧脑室、间脑内的第3脑室、中脑内的中脑导水管、小脑、脑桥和延髓内的第4脑室以及脊髓内的中央管，它们相互连通，充满脑脊液，共同组成脑室系统。
脑脊液的循环 脑脊液是一种特殊的液体，由侧脑室、第三脑室和第四脑室的脉络丛产生，充满于脑室系统以及脑脊髓的蛛网膜下腔，在大脑纵裂处流入静脉内，完成脑脊液的循环。
