手动挡转自动挡的合法性问题备受关注。法律规定，首先，完成改装并前往车管所办理相关手续，是合法的变更过程。然而，擅自对机动车进行改装是被《道路交通安全法》明确禁止的。手动挡到自动挡的转换有两种途径：一是直接更换机动车的变速箱，从手动挡变为自动挡；二是通过安装自动离合器，无需踩离合踏板即可实现换挡，但需保持原变速箱不变。
驾驶手动挡车辆时，关键在于根据车速适时换挡。当车速超过2000转时，必须及时换挡，否则会影响车辆的正常行驶和性能。因此，手动挡转自动挡是否违法，取决于具体的改装操作和后续的法定程序。记得，改装后的车辆必须去车管所进行登记，以确保合规性。