鹤壁市位于河南省北部，是一座历史悠久的城市，拥有丰富的文化遗产和自然景观。如果你计划自驾游到鹤壁，以下是一些相对小众但值得一游的景点推荐：
云梦山：位于鹤壁市淇滨区西部，是国家AAAA级旅游景区。云梦山以奇峰异石、幽深洞穴、清新空气和丰富植被著称，是一个适合徒步和探险的好地方。山上有云梦寺，是一处历史悠久的佛教圣地，环境幽静，非常适合静心。
五岩山：位于鹤壁市浚县，是一处集自然风光和人文景观为一体的旅游景区。五岩山以其独特的丹霞地貌而闻名，山上有五个形状各异的岩石，因此得名。这里不仅有美丽的自然风光，还有丰富的历史文化遗迹，如古代石窟、摩崖石刻等。
古灵山：位于鹤壁市山城区西北部，是国家AAA级旅游景区。古灵山以秀丽的自然风光和深厚的文化底蕴而著称。山上有多处古代建筑遗址，如灵山寺、观音洞等，都是不错的参观地点。此外，古灵山还是观赏日出和日落的绝佳地点。
淇河风景区：淇河是鹤壁的母亲河，流经市区，沿岸风光秀丽，是休闲垂钓、游船观光的好去处。淇河两岸有许多公园和绿地，如淇水诗园、淇河湿地公园等，都是市民休闲娱乐的好地方。在这里，你可以感受到鹤壁城市的宁静与和谐。
大伾山：位于鹤壁市浚县，是国家AAAA级旅游景区。大伾山以其雄伟的山峰和众多的文物古迹而著名。山上有大伾寺，是一座有着千年历史的佛教寺庙，寺内有多处古代建筑和雕塑，非常值得一看。此外，大伾山还有许多古代石刻和摩崖造像，是研究中国古代艺术的重要场所。
鹤壁市博物馆：如果你对鹤壁的历史和文化感兴趣，那么一定不要错过鹤壁市博物馆。这里收藏有大量的历史文物和艺术品，通过展览可以让你更深入地了解鹤壁的历史和文化。
中国煤炭博物馆：鹤壁是中国重要的煤炭产地之一，中国煤炭博物馆就坐落在这里。博物馆展示了煤炭的形成、开采历史以及煤炭工业的发展，是煤炭文化爱好者不可错过的地方。
在规划自驾游路线时，可以根据自己的兴趣和时间安排选择适合的景点。由于景点可能会有临时关闭或维护的情况，建议出行前先查询最新的开放信息。同时，鹤壁的美食也是不容错过的，如鹤壁烩面、豆腐脑等地方特色小吃，可以在游览间隙品尝当地风味。祝你在鹤壁的自驾游旅途中有一个愉快的体验！
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