榆林一日游必去景点有:
榆林古城、镇北台、红石峡、红碱淖、盘龙山古建筑群、白云山、易马城遗址、吴堡石城、统万城遗址、榆林沙漠国家森林公园。
1、榆林古城
明朝九边重镇延绥镇（又称榆林镇）驻地，东依驼山，南凭榆阳河，西临榆溪，北踞红山。榆林建城历史已有五百多载。榆林古属雍州，号称“小北京”城中遍布四合院民居，镇北台下有号称“塞上蓬莱”的红石峡，城南有“龙穴藏珍”的黑龙潭，榆林现存青云寺、悬空寺、金刚寺、梅花楼、万佛楼、普慧泉等名胜古迹。
2、镇北台
建于明万历三十五年（1607），距历史文化名城榆林市三公里，是万里长城遗址中最为宏大、气势最为磅礴的建筑，也是万里长城上最雄伟的军事要塞和观察所，有中国长城“三大奇观之一”东有山海关、中有镇北台、西有嘉峪关和“天下第一台”之称。是长城的重要组成部分，全国重点文物保护单位。
3、红石峡
红石峡位于榆林市城北3公里，距离榆林市区5公里。红石峡谷长约350米，峡谷东崖高约11.5米，西崖高13米，东西对峙，峭拔雄伟。峡内榆溪河水穿峡而过直达城西。是著名的“榆林八景”之一，是东邪西毒的猛羡拍摄地。
4、红碱淖
红碱淖，国家“AAAA”级景区，处于黄土高原与内蒙古高原过渡地带、毛乌素沙漠与鄂尔多斯盆地交汇处，海拔高度1100米，大陆性季风气候。湖面41.8平方公里，大致呈三角形状，沿岸有七条季节性河流注入，平均水深8.2米，最深水位12米。红碱淖是全国最大的沙漠淡水湖，具有独特的自然景观。
5、盘龙山携态古建筑群
位于米脂县北的盘龙山上，盘龙山原名马鞍山，是省级重点文物保护单位。李自成行宫是李自成在西安建立大顺国后，其侄李过奉命回米脂修建的。行宫依山据险，前后2层90级台阶，将秀丽别致的乐楼、梅花亭、捧圣楼、二天门以及凌空而立的玉皇阁联结托起，蜿蜒有序地直上山巅。
6、白云山
佳县白云山位于陕西省榆林市佳县城南5公里处的黄河之滨，道教名山，又名嵯峨岭，山势西北东南走向，雄踞滔滔黄河西岸，山上松柏苍郁，重岩叠嶂，夏秋之季常有白云飘绕其间，远远望去若隐若现，素以“关西名胜”闻名于世，国家“AAAA”级景区。
7、易马城遗址
位于城北4公里镇北台与红石峡之间，俗称“买卖城”。明嘉靖初年，鞑靼首领俺答汗与明朝息战议和，共商沿边界开放，设互市11处，交换双方所需物品，易马城即互市之一。
8、吴堡石城
吴堡古城，又叫吴枝隐拍堡石城。全国重点文物保护单位，位于吴堡县宋家川镇北2.5公里黄河西岸山巅。吴堡古石城积西北地区迄今保存最完整的千年古县城，它地处黄河高原之东陲，黄河中游之西滨，扼秦晋交通之要冲，头枕黄河，东以黄河为池，西以沟壑为堑，南为通城官道下至河岸，北门外为咽喉要道连接后山，真乃“一夫当关，万夫莫开”之险地。
9、统万城遗址
统万城，因其城墙为白色，当地人称白城子。又因系赫连勃勃所建，故又称为赫连城。为东晋时南匈奴贵族赫连勃勃建立的大夏国都城遗址，也是匈奴族在人类历史长河中留下的一座都城遗址，是中国北方最早、最著名的都城，已有近1600年历史。统万城始建于公元413年，竣工于公元418年，由汉奢延城改筑而成。
10、榆林沙漠国家森林公园
以沙漠森林草地景观和无形的民间风俗——陕北民歌、民俗为主，以人文景观为辅，融回归自然、生态观光、休闲度假为一体的多功能综合性城郊型森林公园。也是全国的国家沙漠森林公园。