越战时美军的直升机有CH-21、CH-46、CH-47、CH-53、HH-53B、UH-1、CH-37A。
CH-21直升机是双翼直升机，在特种战争中运输南越军投入战斗。可是CH-21机动性不好，个头大又过于笨重，并不胜任。机舱内复杂的管线系统一旦中弹极易坠毁。由于CH-21固有的很多缺点，不久就被CH-46,47系列直升机替代。
CH-46直升机是美国海军陆战队最主要的战斗攻击直升机之一，海军陆战队主要用它把部队从舰上运到岸上，或把部队从营地运到作战前沿位置。而美国海军则用这种直升机把装备运到舰上或执行搜索与救援任务。
CH-47“支奴干”中型运输直升机，是美国著名的波音直升机公司为美陆军研制的双旋翼纵列式（可在恶劣的高温、高原气候条件下完成任务）全天候中型运输直升机。该机型于1958年研制，CH-47A型于1963年开始装备美军，后又发展了B、C、D型。目前，仍在进行现代化改装。CH-47型机是美军主要运输直升机，也是唯一的中型运输直升机。
CH-53运输直升机CH-53运输直升机是美国西科斯基公司研制的双发重型突击运输区升机，公司编号为S-65，美国海军编母为CH-53，美国空军编号为HH-53，美国海军陆战队编号为CH-53和RH-53。1962年8月开始研制，1964年10月首次试飞，1966年6月开始交付使用。
HH-53B是美国军用直升机，官方名称叫种马（或海种马）, 由于其大型绿色机身被昵称为"超级快乐绿巨人" 。此名字来自较小型的西科斯基HH-3E(S-61R 快乐绿巨人)一种加长版的SH-3海王直升机，用于越战时期的侦蒐和运输。
UH-1(UH-1 Iroquois)，是美国的贝尔直升机公司所设计制造的军用中型通用直升机，根据美军命名传统正式命名为"Iroquois"(为北美原住部族之一的伊洛魁部落名称)，而贝尔直升机公司另起了一个绰号名为休伊，"休伊"这个名称更广为人知。UH-1直升机为多用途设计，其U代表通用(Utility)，从运补作业皆宜到攻击任务。是美军批量装备的第一个搭载了涡轮轴发动机的直升机。它的民用版本是贝尔204。 在越南战争中UH-1直升机成为美军标志性代表形象出现媒体的新闻图片中。
CH-37A(以前编号H-37A) 美国陆军中型运输直升机。主要用于运输货物和士兵。机内可容纳正、副驾驶员，设备操纵员和23名乘客或24副担架，或装53.8米‘的货物。该型共生产了154架。
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