现在的6轴工业机器人用的都是什么牌子的PLC比较多？

Question

现在的6轴工业机器人用的都是什么牌子的PLC比较多？

Answer 1

1）机器人本体的控制，一般都是采用专用的机器人控制器去控制。因为机器人的轨迹运动，涉及到机器人的算法。基本上一般PLC都不具备这种控制功能。个别PLC或者运动控制器，支持常用的机器人模型，比如倍福，Codesys内核的PLC，能控制机器人本体。
2）机器人本体使用机器人控制器控制，PLC通过，IO信号，或者通信的方式协调动作。这种方式比较多。就是PLC给机器人控制器一个命令，让机器人做特定的编辑好的动作。这种方式，对PLC没有太高的要求，IO信号最简单，随便具备IO信号的PLC都可以使用。如果采用通信的方式，得看PLC还有机器人控制器的通信协议了。