旋转指令。
指令格式：G68 X____ Y____ R____
以给定点(X，Y)为旋转中心，将图形旋转R角；如果省略(X，Y)，则以程序原点为旋转中心。例如：
G68 R60表示以程序原点为旋转中心，将图形旋转60°；
G68 X15．Y15．R60表示以坐标(15，15)为旋转中心将图形旋转60°。
扩展资料：
法兰克系统特点：
1、刚性攻丝
主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
2、复合加工循环
复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。
3、圆柱插补
适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
4、直接尺寸编程
可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。
5、记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。
6、CNC内装PMC编程功能
PMC对机床和外部设备进行程序控制
7、随机存储模块
MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。
8、显示装置
法兰克系统组成：
1、系统连线
系统综合连接图
系统的综合连接详图中标示了系统板上的插槽名以及每一个插槽所连接的部件。
2、系统构成
主轴电动机的控制有两种接口；模拟和数字(串行传送)输出。模拟接口需用其他公司的变频器及电动机。
（1） 模拟主轴接口
（2） 串行主轴接口
4、数字伺服
伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。
连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。
参考资料：百度百科-FANUC系统
指令格式：G68 X____ Y____ R____
以给定点(X，Y)为旋转中心，将图形旋转R角；如果省略(X，Y)，则以程序原点为旋转中心。例如：
G68 R60表示以程序原点为旋转中心，将图形旋转60°；
G68 X15．Y15．R60表示以坐标(15，15)为旋转中心将图形旋转60°。本回答被网友采纳