先锋官就是指军队临时的先遣将领。
古代的先锋官，是为了作战需要临时配置的一种官职，是临时性的武官，主要是在征战时设立并聘用，战争结束后即表示任期结束。先锋官是前敌指挥，负责率领部分精锐部队在大军前面做战略战术活动，包括侦查敌情、地形、物资、前阵冲锋、民情等。由此可见，先锋官指的就是行军或作战时的临时的先遣将领或先头部队。
引申——总兵
总兵，属于正二品的武职外官。在明朝初期时，镇守边区的统兵官有总兵和副总兵，没有定员。总兵官本是差遣的名称，没有品级，遇有战事，总兵佩将印出战，结束后需要缴还，后来逐渐演变成了常驻武官。
