关节的基本结构包括：关节面、关节囊、和关节腔三部分。
1、关节的主要功能是运动，如果应该活动的关节不能够“动”起来，就失去了它的意义。关节的运动形式基本上分3组：屈和伸、内收（关节靠近身体中线）和外展（关节离开身体中线）、内旋和外旋。
2、人体的关节可以分为三大类共六种, 第一类叫单轴关节，其中一种关节只能像门一样,向一个平向上前后移动,手指的关节就是这样；另一种像车轴一样，可以旋转运动。
3、我们颈部最上面的两个锥体就是这样连接的， 所以头部的可以来回转动,第二类叫双轴关节，一种是椭圆形的，可以上下左右运动，也可以环转运动。我们手腕处就是这种关节，我们招手时就是手腕处的椭圆关节在起作用。
4、另一种关节关节的两面都像马鞍一样，叫鞍状关节。我们大拇指与手连接的地方便是鞍状关节。第三种叫多轴关节。一种是球状的,像肩部的关节,我们的胳膊能前后摆,全靠肩关节起作用。
5、最大的球状关节是是髋关节,连接下肢和髋骨。一种是平面的，我们手掌脚掌便是由平面关节构成的，在我们活动时能起到减轻震动的作用。