该车是苏联于1970年在m步兵战车的基础上改进而成的，并正式列入苏军装备。m步兵战车系60年代初研制，1967年首次在红场阅兵式上展出。
与m比较，该车的主要改进是车首加长20厘米，以提高浮渡能力并使车辆重心居中，有利于整车的重量平衡；将导流栅的叶片由6片减为4片，并将栅的侧板做成向睛弯曲状，使水流几乎能水平排出；为减轻雪和土堵塞，取消了后挡泥板的下垂部分；开大了车辆两侧的射孔，以扩大射界；车长门底座加高，以扩大视界；重新设计了排气口护罩，以防止浮渡时水进入排气道内；将凸起的载员舱盖改低，以减小火炮俯角死区。
该车定型大量生产，主要装备稷军坦克师和摩步师的摩步团，用以取代50年代的TP-50履带式装甲人员输送车和部分60年代生产的TP-60轮式装甲人员输送车。此外，还向许多国家出口。