首先您要知道，苏联解体分成15个国家，大致以地域分为波罗的海三国，东斯拉夫三国(俄罗斯在内)，摩尔多瓦一国，外高加索三国，中亚五国。
然后，您的问题可以理解成：“俄罗斯什么时候能恢复苏联的疆域？”
在目前的形势下，想要恢复苏联时期的疆域，由于苏联解体至今近20余年之久，各地域都发生了一些形式变化，所以分开分析俄罗斯恢复它们的可能性。
1、波罗的海三国(爱沙尼亚，拉脱维亚，立陶宛)
波罗的海三国在1940年受苏联强制要求，加入苏联。
它们是苏联解体过程中最开始脱离苏联的，内部间反俄情绪也很高涨。
它们最终加入了美国为首的北约，与俄罗斯为敌，且北约在此地有驻军，所以俄罗斯想要吞并这三国，美国一定会加以干预。
苏解后俄罗斯实力受到削弱，所以俄罗斯不会轻易对北约开战，只采取守势。所以暂时没希望。
2、东斯拉夫三国(俄罗斯，白俄罗斯，乌克兰)
白俄罗斯与俄罗斯关系很好，亚·格·卢卡申科(白总统)甚至开玩笑说过：白俄罗斯可以合并入俄罗斯嘛~，由此可见俄罗斯如果欲统白，不需大动干戈。
而乌克兰情况不同，乌克兰的政策走向长期是亲美反俄的，而且经常和美国混在一起搞一些军演。更兼克里米亚的归属问题两国闹得不可开交。俄罗斯想要统一此处，肯定需要一战。
就目前来看，美正加紧在此处的影响，所以俄罗斯可能要进行长期准备，和波罗的海三国情况差不多。
3、摩尔多瓦一国
它是苏联在1941年向罗马尼亚索要的领土，苏联解体期间它也独立了出来成为一个主权国家。
摩尔多瓦对俄罗斯没什么强烈的感情。
俄摩两国不相邻，中间隔着乌克兰，所以这个国家目前不太可能直接进入俄罗斯，除非俄罗斯扩张到乌克兰，否则摩尔多瓦不可能加入俄罗斯。
4、外高加索三国(格鲁吉亚，亚美尼亚，阿塞拜疆)
这三国与俄罗斯在民族，宗教等方面格格不入。
格鲁吉亚与俄罗斯有严重领土纷争(阿布哈兹，南奥塞梯等问题)，为此两国发生过2008年俄格冲突。所以此国与乌克兰情况相当，也是非常亲美反俄的国家。所以不得不武力解决。
亚美尼亚比较亲俄，俄罗斯在此处有驻军权，但不与俄罗斯接壤，所以不太可能直接并入俄罗斯，除非俄罗斯扩张到格鲁吉亚，亚美尼亚才有被吞并可能。
阿塞拜疆是个比较富裕的国家，出产石油等自然资源。不太需要依附别的国家，但与俄罗斯关系冷淡。可能需要很长时间的拉锯，甚至也会被武力统一。
5、中亚五国(哈萨克斯坦，土库曼斯坦，乌兹别克斯坦，塔吉克斯坦，吉尔吉斯斯坦)
这五国都曾经是俄罗斯帝国的国土，但还是有民族和宗教之分。
哈萨克斯坦和白鹅一样，是俄罗斯坚定的伙伴国。在首任总统纳扎尔巴耶夫的带领下，得到了一些发展。
但其它四个国家情况各有不同，穷困，反俄，内乱……
但总之加起来可能都弄不过俄罗斯，所以只要俄罗斯严厉的各方面施压下，这五国可以考虑回到俄罗斯。
但俄罗斯现在没有非常迫切表现出要求这五国回归俄罗斯的意图，因为这里不是重点。俄罗斯要处理掉欧洲，才可能转过头来处理中亚的五国。
(最后，我提醒一下您，今天的世界不是以扩张为主要目标的，在雅尔塔体系崩溃，世界走向多极化，米国独霸世界的情况下，俄罗斯不会轻易挑起战争，除非有适当理由)