我与前妻2009年协议离婚,当时女方提出两年的抚养权,现在孩子快10岁了,两年也过去了。尤其是这期间,前妻总是以各种理由,拒绝我探望孩子,每次探望孩子时,都要和我大闹,甚至把110都叫来了,为了孩子不受伤害。我1年多都没有接孩子回家,都是到学校看看孩子。但是,目前孩子各方面发展都很差,很瘦,学习成绩也不好。我很想把孩子要回来,尽全力照顾好她,让她健康的成长。如果要打官司,如何做才能把孩子的抚养权要回来。