纵坐标Yc是怎么得出的？理论力学

Question

如题所述

Answer 1

根据质心坐标公式 Yc=∑mi*yic/∑m
Yc=(2m1*(L/2)sinφ+m2*0)/(2m1+m2)=m1*L*sinφ/(2m1+m2）