我想问下PLC控制伺服电机的时候需要哪些东西:网上说需要什么驱动,PLC 发脉冲控制驱动调节相序。。。。。。。。还有就是伺服电机配变频器等等。我见了一个机器它有驱动有变频器,就是不知道它们之间的联系。谁清楚具体的?有相关资料的最好是西门子/基恩士PLC的。本人菜鸟但是想在相关方面发展下。谢谢好心人