实行了约3000年，时间为约公元前1988年到1912年，1912年清政府灭亡标志着世袭制正式废除。
夏朝是中国史书中记载的第一个世袭制朝代。夏时期的文物中有一定数量的青铜和玉制的礼器，年代约在新石器时代晚期、青铜时代初期。
根据史书记载，禹传位于子启，改变了原始部落的禅让制，开创中国近四千年世袭的先河。因此中国历史上的“家天下”，从夏朝的建立开始。
夏族的十一支姒姓部落与夏后氏中央王室在血缘上有宗法关系，政治上有分封关系，经济上有贡赋关系，大致构成夏王朝的核心领土范围。
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西周实行王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。
周王为天下的大宗，其嫡长子为宗子，是王位继承者，称世子;庶子为小宗，周王封其为诸侯，或留在中央为卿、大夫。诸侯、卿大夫或士，各为本支的大宗，其嫡长子为职禄继承者；庶子为小宗，再分封。此小宗又为本支的大宗。
如此推演无穷。周王被视为天之元子，受天之命以君临人间，所以称“天子”。这是“君权神授”观念,而自此这种王位世袭制度就逐步完善起来。
参考资料来源：百度百科-王位世袭制
实行了约3000年，时间为约公元前1988年到1912年，1912年清政府灭亡标志着世袭制正式废除。
禹任部落联盟首领时，已把政权集于一人之手，按血缘划分居民开始向按地域划分居民转变，同时有了部落军事首领和公职人员世袭的大量存在。
以此为基础，禹死后，其子启在新兴奴隶主贵族的推拥下，破坏了禅让制，继承了禹的职位，并用暴力巩固了自己的统治地位。
直至清代，王位由家族成员世代承袭制度一直是我国古代社会基本的王位继承方式。清朝灭亡后王位世袭制也消失在了历史的长河里了。
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世袭制度与宗法制度是密切结合的，是以嫡长子继承制为基本特点的权利（财产）分配制度。最早的世袭制规定这种按照家族血统世袭的次数（代次）是无限的，直到王朝或家族灭亡为止。到了魏晋时期，世袭开始有所区分，分为两种，一种是普通世袭，一种是世袭罔替。
普通世袭规定每承袭一次，承袭者只能承袭比被承袭者的原有爵位（职位）低一级的爵位（职位）。
世袭中最厉害的是世袭罔替。罔替的意思是不更替、不废除，世袭罔替就是承袭者承袭被承袭者原有的爵位，而且世袭的次数无限制。这种特别待遇在清朝有十二位王获得过，他们也被称作铁帽子王。
参考资料来源：百度百科-王位世袭制
实行了约3000年，时间为约公元前1988年到1912年，1912年清政府灭亡标志着世袭制正式废除。
禹任部落联盟首领时，已把政权集于一人之手，按血缘划分居民开始向按地域划分居民转变，同时有了部落军事首领和公职人员世袭的大量存在。
以此为基础，禹死后，其子启在新兴奴隶主贵族的推拥下，破坏了禅让制，继承了禹的职位，并用暴力巩固了自己的统治地位。
直至清代，王位由家族成员世代承袭制度一直是我国古代社会基本的王位继承方式。清朝灭亡后王位世袭制也消失在了历史的长河里了。
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中国历史上最初的皇位更迭方式本来是禅让制，即在位君主还在世之时便将统治权让给他人。在某种形式上，禅让是在位君主主动让贤，是为了让更贤能的人统治国家。
不过，这一制度只实行了几代就被取缔了，从此，世袭制代替了禅让制。
世袭制就是皇帝下台后，将皇帝九五之尊的位子理所当然地当做传家宝传给自己的儿子，自此，世袭制垄断了中国历史几千年。
纵观这几千年，正是由于这世袭制的根深蒂固，使得这种皇位继承制为祸不浅。没有治国平天下的才能，被迫赶鸭子上架，而直接产生了不少昏庸的皇帝。
据统计，中国历史上10岁以下的娃娃皇帝多达30余位。最早者是西汉昭帝，最晚者是清代宣统皇帝。年龄最小为东汉殇帝，生下仅100多天就做了皇帝。
东汉冲帝和东晋穆帝2岁做皇帝；北魏孝文帝和清宣统帝3岁做皇帝；清光绪4岁做皇帝；5岁者有东晋成帝、北魏孝明帝、南宋恭帝；6岁者有清同治和顺治帝。
7岁有元宁帝；8岁有西汉昭帝、东汉质帝、清康熙帝；9岁有西汉平帝、明英宗帝。10岁以上未到成年的少年皇帝也有不少。
在皇权大于一切的封建社会中，皇帝接班人如果仅凭家族血统关系这一生物因素所选择出来，不是昏庸腐败之徒，便为年幼愚昧无知之人，真正精明强干者寥寥无几，那是凤毛麟角。
这是皇帝所拥有的权力与其所具备行使这种权力的才能之间存在着极大的矛盾和差距所致，这种矛盾与差距给国家、百姓所造成的危害和灾难是这些居上者所难以想象的。
不是朝政紊乱，社会动荡，便是水深火热，祸国殃民，直至国倾人亡，丢了江山，更不必说给自己造成的祸害了。
这就是世袭制带来的弊端。
参考资料来源：百度百科——王位世袭制
夏朝是从（约为前2070年—约前1600年）到1912年都是采要世袭制的，应该有差不多4000年历史本回答被网友采纳
大约3000年！！