俯卧撑主要有两种方式来完成。一种是双手距离比肩宽，屈肘向下的时候，双手自然向两侧打开。这种做法主要是以发展胸大肌为主。第二种做法是双手距离于肩等宽，屈肘向下的时候双肘贴着身体向后。这个做法主要发展的是手臂后侧肱三头肌的力量。不管是哪一种做法一般是不会用到肩膀的，除非你出现了肩关节的受伤。你说的肩膀疼应该是在胸部上方与肩膀的连接的地方出现了疼痛吧。如果是这样的话是可以理解的，因为这个地方是胸大肌的一个起点。那么在发力的时候因为角度等方面的原因会作用于此的。其次的话是腹部，因为当身体成一条直线，手脚支撑的时候，为了保持身体的核心不松懈，这个时候腹部要保持一个持续的发力。很多人在训练腹部的时候也会选择这个平板支持的动作，就是保持身体不动，完全保持身体的收紧。这个时候就能让腹部肌肉处于等张收缩，从而来发展肌肉的耐力。所以你在做俯卧撑的整个过程中，你的腹部肌肉是一直收紧的，所以在肌肉的恢复期的时候你才会感觉到腹部的肌肉也在疼。这个是一个正常现象。
如果你想减轻这个疼痛或者我们说加快你的肌肉恢复速度的话，那么第一个就是在你每组训练的间隙要对目标肌肉进行反向的伸展。不要被动的让肌肉恢复，或者就是简单的甩甩手等就了事。比如胸大肌的放松很简单，只要将双臂向侧后方持续用力的打开到最大幅度，然后保持不动15-30秒，然后重复两三次就可以了。如果你想发展肌肉的力量的话，建议你的组间休息时间控制在1分钟以内。腹部的放松同样简单，站立，双手尽力向头顶方向伸展，就像伸懒腰一样，把身体纵向拉长保持15-30秒，然后重复就可以了。最后在训练结束后的两个小时内建议食用一些蛋白粉（按0.8-1克/KG）。或者饮食上摄入高蛋白的食物，这样会有利于肌肉的快速恢复和增长。
一般肌肉在训练的时候是对肌肉纤维的一个良性破坏，之后的恢复期是在24-48小时。这个过程会有乳酸的一些释放，就会出现一些酸疼的情况。同时这个阶段肌肉纤维在一个修复的过程，如果在这个过程中再次对肌肉进行训练，就比较容易出现一些肌肉的拉伤或者撕裂。所以，一般我们身体的肌肉力量训练会隔天或者隔两天才会对同一肌肉进行训练。建议你可以丰富你的训练内容，不要局限在某一两个肌肉上。你可以在家进行一些弓步蹲来训练大腿，提踵训练小腿，深蹲练大腿和臀部等等，这样才能让你的身体综合素质提高起来，体型也会越来越好。
追问太尼玛专业了！！！！您是健身教练吗
追答是的。不过现在不做教练，岗位调整了，改行政工作了。呵呵。